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第五章 几何建模技术基础 §2 三维几何建模的模式 §2 三维几何建模的模式 §3 三维实体的表示方法 2. CSG的特点 方法简单, 与零件的生成过程相似, 最终物体的几何信息要通过CSG结构推算出来, 计算量大, 其它表示法易于转为CSG结构, 而CSG不易于转换为其它结构. 谢 谢 各 位! §2 三维几何建模的模式 3. 体素的布尔运算 §2 三维几何建模的模式 2. 特点: 真实感强、信息完整、可消隐、着色、 表面积计算、求交、刀具轨迹计算。 复杂、贮量大、计算量大、速度慢 3. 应用: 评价物体外形、位置、绘图、仿真、有限 元分析、表面积计算、求交、刀具轨迹计 算。 §3 三维实体的表示方法 3.1 构造立体几何表示法CSG 1. CSG树 根、节点、树叶 A B D E C C A B ∪ － C ∪ － C A B (A+B)-C (B-C)+A － C ∪ － C - D E D E (D-E)-C (D-C)-E §3 三维实体的表示方法 3.2 边界表示法B-Rep 1. 原理 . . . . . . . . . . . . . . . V1 F1 F2 F3 Fn K1 K2 K3 Km P1 P2 Pi 形体 §3 三维实体的表示方法 2. 几何数据与拓扑信息的表示 顶点: 直线: 平面: 曲面: ) , , ( z y x v = - - ) , , ( cos cos 0 0 0 g b a g b a 表示为 z z y y x x = = - ) , , ( : 0 d c a,b f D Cz By Ax 表示 = + + + §3 三维实体的表示方法 f f v f v v v e e e e f f f f v e v e e e e e e f f v f v v v e v e e v 以面为中心的拓扑结构 以顶点为中心的拓扑结构 以边为中心的拓扑结构 §3 三维实体的表示方法 e e e e e v v f f §3 三维实体的表示方法 3. B-Rep的特点 含有面、边、顶点及其相互关系的信息，易于局部修改, 计算量小。与零件的生成过程无联系,存贮量大。 §3 三维实体的表示方法 3.3 CSG与B-Rep混合表示法 1. 原理 §3 三维实体的表示方法 2. 混合表示法的特点 集CSG与B-Rep的优点于一体，中间过程用B-Rep实现快速显示，最终用CSG存贮。 §3 三维实体的表示方法 3.4 空间单元表示法 1. 原理 §3 三维实体的表示方法 2. 混合表示法的特点 易于局部修改、计算量非常小，但是存贮量非常大。 §3 三维实体的表示方法 3.4 空间扫描表示法 1. 原理 A） 平移扫描法 母线 （任意封闭曲线） 运动轨迹 （任意曲线） * * 第五章 几何建模技术基础 *几何建模技术的内容 概念、原理 二维几何建模 三维几何建模 *几何建模的意义 第五章 几何建模技术基础 §1 几何建模概述 §2 几何建模的三种模式 §3 三维实体的表示方法 §4 参数化特征造型技术 §1 几何建模概述 1. 1 交互式CAD/CAM系统的工作原理 任务处理 计算机的内部表示 程序库与数据库 交互软件 与问题有关 与问题无关 §1 几何建模概述 1 §1 几何建模概述 1. 2 几何建模的概念 计算机的内部表示 描述、表达和存贮物体的模型 模型：数据、结构和算法的集合 几何建模：将现实世界的几何实体转化 为计算机内部表示的模型。 §1 几何建模概述 1. 3 几何建模的过程 现实物体 抽象 想象模型 格式化 信息模型 计算机内部表示 §1 几何建模概述 1. 4 机械产品模型 几何信息、物理信息、功能信息、工艺信息 形状 几何信息 大小 （点、线、面） 位置 （空间坐标、方程） 几何模型 数目 拓扑信息 联系 §1 几何建模概述 1.5 几何建模的发展与应用 1.6 二维几何建模简介 1. 原理 点坐标 + 拓扑表 §1 几何建模