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第4章 材料力学概述 研究内容 杆件的受力与变形形式 工程构件静力学设计的主要内容 基本假定 基本概念 4.1 材料力学研究内容 涉及两个学科 固体力学 研究物体在外力作用下的应力、变形、能量,统称应力分析 材料力学的研究对象仅限于杆、轴、梁等物体 材料力学 材料在外力和温度作用下所表现出的力学性能和失效行为 材料力学仅限于材料的宏观行为,不涉及微观机理 材料力学主要研究内容 研究变形体受力后发生的变形 研究由于变形而产生的附加内力 研究由此产生的失效及控制失效的准则 导出工程静力学设计的基本方法 静力学基本概念 静力学:是研究物体的平衡问题的科学。主要讨论作用在物体上的力系的简化和平衡两大问题。 平衡:在工程上是指物体相对于地球保持静止或匀速直线运动状态,它是物体机械运动的一种特殊形式。 研究对象只限于刚体,又称为刚体静力学。忽略了物体的变形。 4.2 杆件的受力与变形形式 (1) 基本构件 纵向尺寸(长度)远大于横向(横截面)的尺寸,这类构件成为杆或杆件。 (2)变形形式 4.3 工程构件静力学设计的主要内容 强度 刚度 稳定性 4.4 关于材料的基本假定 各向同性假设 认为材料的力学性质是各向同性的,材料沿不同方向具有相同的力学性质 各方向力学性质不同的材料称为各向异性材料。 均匀连续性假设 认为物体的材料结构是密实的,物体内材料是无空隙的连续分布。 认为材料的力学性质是均匀的,从物体上任取或大或小一部分,材料的力学性质均相同。 小变形假定 假定物体在外力作用下所产生的变形与物体本身几何尺寸是很小的 考察变形固体的平衡问题时,略去变形的影响 4.7 应力、应变及其相互关系 内力 应力 应变 内 力 外力作用下,弹性体由于变形,其内部各点均会发生相对位移,因而产生相互作用力,这种相互作用力称为内力。 不同于弹性体固有的内力,而是一种附加内力,简称内力。 应 力 应力—分布内力在一点的集度 应力就是单位面积上的内力 工程构件,大多数情形下,内力并非均匀分布,集度的定义不仅准确而且重要,因为“破坏”或“失效”往往从内力集度最大处开始。 应变 思 考 一橡胶绑带,拉伸程度如何衡量?? ? = ? L / L 单位长度的伸长量 将弹性体看成许多微单元体所组成,则弹性体整体的变形可以看成所有微元体累加的结果。 线变形与剪切变形,这两种变形程度的度量分别称为: 正应变( Normal Strain ),用? 表示 切应变(Shearing Strain),用? 表示 一般情形下,应力与相应内力分量关系如下: 本堂总结 材料力学任务:研究构件强度、刚度、稳定性以及材料的力学性能 变形固体的基本假设:均匀连续性假设,各向同性假设, 小变形假设 研究对象:杆件(构件长度相对于其另外二个横向尺寸大很多的构件) 构件的基本变形:拉伸或压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲 第5章 杆件的内力分析与内力图 强调工程静力学设计的三个问题 实验与所学的关系:拉伸/压缩/扭转 内力分析主要对象:梁和杆 如何根据应力大致判断常见的生活问题 5.1 杆件的几种变形形式 一、轴向拉伸与压缩 基本概念 受力:杆件受到与杆件轴线重合的外力的作用。 变形:杆沿轴线方向的伸长或缩短。 产生轴向拉伸与压缩变形的杆件称为拉压杆。如图所示屋架中的弦杆、牵引桥的拉索和桥塔、阀门启闭机的螺杆等 二、剪切 基本概念 受力:杆件受到垂直杆件轴线方向的一组等值、反向、作用线相距极近的平行力的作用。 变形:二力之间的横截面产生相对的错动 产生剪切变形的杆件通常为拉压杆的连接件。如图所示螺栓、销轴连接中的螺栓和销钉 三、扭转 基本概念 受力:杆件受到作用面垂直于杆轴线的力偶的作用。 变形:相邻横截面绕杆轴产生相对旋转变形 产生扭转变形的杆件多为传动轴,房屋的雨蓬梁也有扭转变形,如图所示。 四、弯曲 基本概念 受力:杆件受到垂直于杆件轴线方向的外力或在杆轴线所在平面内作用的外力偶的作用。 变形:杆轴线由直变弯。 各种以弯曲为主要变形的杆件称为梁。 平面弯曲 工程中常见梁的横截面多有一根对称轴,各截面对称轴形成一个纵向对称面,梁的轴线也在该平面内弯成一条曲线,这样的弯曲称为平面弯曲 平面弯曲是最简单的弯曲变形 本章重点介绍单跨静定梁的平面弯曲内力 单跨静定梁三种基本形式 5.2 内力 基本概念 由外力作用而引起的受力构件内部质点之间相互作用力的改变量成为附加内力,简称内力。 工程力学所研究的内力是由外力引起的,显然内力总是与变形同时产生。 构件中的内力随着变形的增加而增大,但对于确定的材料,内力的增加有一定的限度,超过这一限度,构件将发生破坏。 因此,内力与构件的强度和刚度都有密切的联系。在研究构件的强度、刚度等问题时,必须知道构件在外力
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