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矿量控制原理方框图 Plc可编程序控制器 功率变送器 电子皮带秤 电耳传感器 变频控制器 矿量给定 球磨机电机 磨机音强 磨矿浓度的控制 磨矿浓度的大小影响矿浆的比重、矿粒在钢球周围的粘着程度和矿浆的流动性，直接影响到排矿合格率，对避免矿石的过粉碎，提高选别指标至关重要。对具体的磨矿分级过程来说，磨矿浓度有一个最佳范围，磨矿浓度过高或过低都不利于磨矿效果，最佳磨矿浓度可以由磨矿分级过程的工艺指标分析得到。这个指标要想通过人工操作来达到是很难的，因此，稳定磨矿浓度对于提高球磨机的台时处理能力、保证溢流粒度是极其必要的。 磨矿浓度原理方框图 Plc可编程序控制器 返砂水流量 返砂量 返砂电动阀 磨矿浓度 排矿水 螺旋分级机溢流浓度控制 采用根据螺旋分级机溢流浓度计的检测直接配水的控制方案。根据不同的原矿，磨矿浓度有不同的变化，螺旋分级机溢流浓度也有不同的变化，将螺旋分级机溢流浓度计的检测值与设定值进行比较，根据比较偏差的大小，调节排矿水增减量的大小，始终使分级机溢流浓度计的检测值维持在浓度设定值的设定偏差范围内，从而达到控制螺旋分级机溢流浓度的目的。 分级机溢流浓度原理方框图 Plc可编程序控制器 排砂水流量 检测浓度值 排砂水电动阀 溢流浓度 浓度计 自动控制系统的独特功能 等电位设计：良好的接地系统避免设备因过压而遭损坏； 抗干扰设计：避免因信号干扰而影响控制效果。主要包括：所有控制电缆均选择屏蔽电缆；将电源电缆与控制电缆分开；采取必要的措施抑制变频器谐波的影响； 足量的备用：基本上每个I/O板有备用点，每种类型有备用I/O模块，以保证控制系统正常运行。 综合说明 基本组成：选矿自动化系统由仪表柜、控制柜、配电柜、操作台、工业控制计算机及外部设备，系统外部检测仪器及执行机构组成。 工作条件 环境温度0～45℃。 空气相对湿度小于85%。 大气压力86～106Kpa。 工作振动频率小于25Hz，振幅小于0.05mm。 空气不含腐蚀性气体。 性能指标 a．输入信号: 开关量信号: 24V DC 模拟信号: 4～20 mA DC 电耳输入信号幅值: 0 ～0.5Vp-p b．输出信号: 开关量信号: 24V DC 开关量信号: 24V DC 模拟信号: 4～20 mA DC c．仪表基本误差: 最大输出信号的 ±0.5% d．安装形式: 仪表柜和控制柜均为立式安装 控制系统主控单元 基本设计思想 SIEMENS公司控制系统 模糊控制 滞后函数响应及参数调节 系统控制方案 控制系统主控单元 基本设计思想 为了适应冶金行业现场环境的复杂性、恶劣性，控制系统在系统可靠性设计方面做了大量的工作，控制系统可以适应湿度、温度、电网、噪声、震动等因素变化较大的工业场合。设计的系统显示直观，操作方便，运行可靠。测控系统的核心单元采用了抗工业恶劣环境能力强，长期运行可靠的PLC来完成 ，上位机采用工业控制机完成数据集中管理任务；PLC作为下位机完成独立系统的分散控制功能，数据传输通过高可靠的工业网络实现。同时，控制系统“等电位设计”具有良好的接地系统避免设备过压而遭损坏，“抗干扰设计”具有避免信号干扰而影响控制效果的功能。 控制系统主控单元 SIEMENS公司控制系统 拥有数十个制造厂的德国SIEMENS公司是世界上最大的自动化设备生产厂之一，其生产的PLC系统产品质量可靠，种类齐全，适用于冶金矿山行业。我公司拥有SIEMENS公司PLC产品的成功应用经验，保证了控制系统的调试周期和调试质量。 控制系统主控单元 模糊控制 我们在主控单元上融入了模糊控制理论。结合生产过程中各工艺参数，建立模糊控制规则。通过模糊推理，算出模糊控制输出，反模糊化，实现最优化控制。其控制原理如下图。 模糊控制器（PLC） 计算 控制 变量 传感器 被控对象 控制 变量 A/D 模糊量化处理 模糊控制规则 模糊决策 非模糊化处理 D/A 执行机构 控制系统主控单元 滞后函数响应及参数调节 参数调节顺序为：给矿量、给矿水、排矿水，在保证给矿量稳定的前提下，实现给矿量控制、磨矿浓度控制及溢流浓度控制；系统调节过程分一次仪表考察，单回路整定，高级回路整定三个阶段。 磨矿分级自动控制系