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助力机器人套装Assistive Robotic Suit  一个足够酷的机器人的故事 相关背景 HAL（Hybrid Assistive Limb?） 日本筑波大学开发 机器人套装HAL是一个半机械人型机器人，可以扩展和增加人的物理能力。 优点，功能全面，技术先进，可以充分利用日本在机器人方面的优势 缺点，过于复杂，短时间内也推向不了市场 相关背景 Rex 新西兰RexBionics 公司开发 Rex机器外骨骼是一套机械腿，可以让你站立，行走并解放双手，侧行，转向，上下台阶 优点，针对性，定制 缺点，售价太高，15万美元 Rex研发成功之后，新西兰总理都过去参观了 相关背景 HULC 这个是美国军事装备巨头Lockheed Martin公司和Berkeley联合研发的产品 设计用来提高士兵的负载能力和行动能力 还处于设计阶段，也并未推广到军队，不过也揭示了该类产品在军事上的潜在空间 我们的样机 机械特性 14个自由度 4个电机直接连接在关节处 灵活的长度调节以适应不同人的体型 用纯机械结构来增加一些部位的自由度 我们的样机 控制系统 体积小，成本低，结构简洁 使用总线协议来控制所有电机，布线少，低电磁干扰，易于扩展 2.4G HZ模块来传输调试信息 可扩展采用多种控制方式，如手持摇杆控制，传感器感应控制，自主运动式，需要根据不同的应用场合来区分开发 未来用途及市场 用来帮助如下人群 残疾人，帮助残疾人独立行走解放双手来做更多工作 患者，用整体套装可以在患者下肢伤后恢复的训练 老年人，用轻便的设计来辅助行走，减少走路的疲惫 士兵，增加负重能力 工厂重负载工人，增加负重能力 科学研究，可做实验平台 我们的梦想 制造出性能优异，价格实惠的，不同种类的助力机器人套装 帮助残疾人做更多的工作，体现自身价值，更好的享受生活 帮助工人、军人等提高工作效率 研发阶段 处于第一版样机阶段，目前正在为第一版样机申请专利保护 可以通过程序来控制所有电机运转，实现了电机的协调运动及基本的行走功能 程序可以接受外部传感器的信号并以此对机械腿的运动做分析和运动规划 机械设计处于通用验证阶段，在为以后的针对性设计做基础 国内研究现状 总体来讲，国内在这方面开展研究的机构并不多，哈工程大学有HEUBR_1人型机器人下肢样机，但也不是可穿戴式，可穿戴式难度较大 在医疗上，一些康复平台具有类似功能，但是依然价格昂贵 相关企业几乎没有，相关产品近乎空白，国外进口价格昂贵，超出绝大多数人的支付能力 与国内研究相比 我们的样机比国内其它仍处于研究阶段的样机先进，如哈尔滨工程大学的HEUBR_1。 在控制系统结构上，HEUBR_1没有采用总线结构，购买了昂贵庞大的PMAC运动控制卡，我们的控制系统采用总线结构，减少了线数，降低了电磁干扰，更简洁，低价，利于扩展电机数目； 在机械设计上，我们的样机也轻便，电机直接连接在关节上，部分部位减少了电机数量，采用纯机械结构来增加自由度。 研发方向 具体化，针对性 第一款产品将是针对残疾人的，并与轮椅结合在一起，使残疾人可以穿着机器人套装坐在轮椅上，并从轮椅上站起来行走 市场实用 真正人体工程学设计，尽快出产品 更轻 减小结构体积，个别部位不采用金属材料，采用别的轻质材料 工业设计 研发特色 深圳速度，Rex用了七年时间才研发出可供销售的产品，我们的速度会快很多。 深圳创新模式，充分利用深圳本地的各方面资源，在配件、加工等环节上的便利和低成本。 运营现状 开始于2011年8月，还没有注册公司 在深圳宝安区有研发办公室 大约需要2-3年时间才能研发出可供销售的产品 缺少持续的资金投入，但是资金需求总量不大，远低于互联网产品烧钱程度 在出来成熟产品之前，也可以通过租赁或出售样机做实验平台、展览来获取一定利润 市场及收益 不同于互联网行业的烧钱程度，只需要踏踏实实做研发把产品做出来之后就能够销售盈利 销售收入稳定 市场前景大，只要第一款样机运营成功后，可向周边拓展应用范围 关键点 市场需求是很明确的，不用费力去挖掘 关键点在研发，包括研发团队的实力和稳定性 以及前期投入研发资金的稳定性 这个也算是机器人行业的一项基础研究，也希望能有投资加入到这个行业来，能开发一些核心专利 融资用途 成立公司，加快速度运营项目 产品研发，器件购买，机械加工 公司的日常开销 员工的工资 如果您感兴趣 我们将此PPT放到互联网上来传播，是相信互联网的力量，能将相应的信息传播到需要的人手中。 希望能借助互联网的力量，寻找到投资支持，寻找到愿意合作的人和机构。 一个简短的PPT不能说明太多信息，进一步的联系可通过Email： keyhhb@ 谢谢！ QA