(现代汽车新技术 知识概论）第五章 现代汽车转向技术 知识.pptVIP

（4）转角比传感器 转角比传感器安装在执行器上，为一只可变电阻，如图所示。通过检测转角比传感器输出的电压值，可表明执行器的状态和转向情况、转向比例以及根据前轮转向情况所得到的后轮最大偏转量。 转角比传感器 2）转向角比例控制四轮转向系统控制原理 转向角比例控制四轮转向系统控制原理如图所示 转向角比例控制四轮转向系统控制原理 （1）转角比控制 按右图进行转角比控制，再根据行驶车速控制主电动机，从而实现对转角的控制。驾驶员可使用四轮转向模式切换开关，选择“NORMAL”或“SPORT”模式。 （2）两轮转向选择功能 当两轮转向选择开关设定在0N，且变速器被挂入倒挡位置时，后轮转向量被设置为零。 （3）故障诊断控制 当系统发生异常情况时，防误操作控制点亮驾驶室内的“四轮转向警告灯”，提示驾驶员。同时，将故障以代码的形式存储到故障存储器。 ①主电动机异常。此时，驱动辅助电动机，仅利用转角控制图中“NORMAL”模式的同向转向部分，进行与车速相对应的转角比控制 ②车速传感器异常。使用SP1、SP2中输出的较高车速值，通过主电动机仅进行同向转向的转角比控制。 ③转角比传感器异常。利用辅助电动机驱动到同方向最大值，然后中止其后的控制，若此时辅助电动机异常，则用主电动机完成上述工作。 ④ECU异常。利用辅助电动机驱动到同方向最大值，然后停止其后的控制，此时要避免出现反方向转向。 5.3.2 横摆角速度比例控制四轮转向系统 横摆角速度比例控制4WS，附加横向摆动率反馈控制，利用横向摆动率传感器检测车辆转向，抵消这一转弯力以控制后轮转向，使汽车能主动适应行驶中横向摆动率的变化，确保车辆行驶的稳定性。 1）系统组成 横摆角速度比例控制4WS 横摆角速度比例控制4WS如图所示，根据检测出的车速横摆角速度控制后轮转向量，使用多个传感器检测转向信息和汽车行驶状况，并用新型后轮转向执行机构主动控制后轮的转向角度。系统主要由机械转向控制模块(改善低速下的操纵性)和电子转向控制模块(改善中、高速时的操纵性和稳定性，提高抗干扰能力)组成。 前轮转向机构 1—转向盘；2—齿轮齿条；3—转向齿轮油缸；4—齿条端部；5—控制器齿条；6—前滑轮；7—钢丝绳；8—复位弹簧；9滑轮驱动； （1）前轮转向机构 如图所示，转向盘的转动传到转向器中的齿轮齿条上。齿条端部的移动又使控制齿条左右移动，带动小齿轮转动，使与小齿轮做成一体的前滑轮产生正反方向的转动。滑动轮的转动通过转角传动钢丝绳传递到后轮转向机构中的滑轮上。控制齿条存在一个不敏感行程，转向盘左右约25o以内的转角正好处于此范围内。因此，此范围内不产生与前轮连动的后轮转向，高速行驶时不可能产生这样大的转角，其后轮仅由脉动电动机控制转向。 现代汽车新技术概论 第五章 现代汽车转向技术 第五章 现代汽车转向技术 【教学目标】 掌握液压式EPS、电动式EPS的结构及工作原理和控制方法，四轮转向的工作原理和工作方法 【教学要求】 上一页 下一页 第五章 现代汽车转向技术 5-1 液压式EPS 1、流量控制式EPS 2、反力控制式EPS 3、阀灵敏度控制式EPS 5-2 电动式EPS 5-3 四轮转向控制系统 5.3.1转向角比例控制四轮转向系统 5.3.2横摆角速度比例控制四轮转向系统 5.3.3车速前馈控制四轮转向系统 5-4 线控转向系统简介 本章小结 上一页 下一页 5-1 液压式EPS 液压式EPS根据控制方式的不同，可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式3种形式。 1.流量控制式EPS 流量控制式EPS是根据车速传感器信号，调节液压动力转向装置中油液的输入、输出流量和压力，来控制液压动力的大小的。一般是在液压动力转向系统上增加流量控制电磁阀、车速传感器、电子控制单元和控制开关等元件构成的，如图所示 上一页 下一页 返 回 流量控制式动力转向系统（凌志轿车） 1—动力转向油缸；2—电磁阀；3—动力转向控制阀；4—ECU；5—车速传感器 上一页 下一页 返 回 流量控制式EPS可分为分流电磁阀控制式和旁通流量控制阀式。 1)分流电磁阀控制式 凌志轿车动力转向的基本原理如图所示，发动机驱动液压泵产生的液压油被送到控制阀。汽车直线行驶时，控制阀处于中间位置，液压油将流过控制阀进入泄流口并返回储液罐中。此时，动力缸活塞两边的压力相等，活塞不会向某一方移动；而当汽车转向时，转向主轴转向任何一方时，控制阀都会随之转动，并关闭一个液压通道，使另一个液压通道开得更大，液压油被送到活塞一侧，在活塞两侧形成压力差，把活塞推向压力小的一侧，起到转向助力的作用。 (a)