(现代汽车新技术 知识概论）第十章智能汽车与智能交通运输.pptVIP

现代汽车新技术概论 第十章 智能汽车与智能交通运输 第十章 智能汽车与智能交通运输 学习目标 了解智能汽车与智能交通运输的基本概念、研究内容及发展趋势。 了解几种现代汽车智能新技术，特别是汽车巡航控制系统，包括其概念、工作原理以及发展现状等。 了解智能交通国内外的发展现状，掌握智能交通的相关子系统及其工作原理。 上一页 下一页 第十章 智能汽车与智能交通运输 10.1智能交通运输概述 一、智能交通运输的概念和内容 二、世界智能汽车的研究与发展 10.2现代汽车智能新技术 一、现代的汽车智能新技术 10.3智能交通运输 一、国内外智能交通系统的发展现状 二、智能交通的相关子系统及基本原理 上一页 下一页 10.1概述 一、智能交通运输的概念和内容 1、概念： 它是在较完善的道路设施基础上将信息技术、数据通信技术、电子传感技术、全球定位技术、地理信息系统技术、计算机处理技术以及系统工程技术等有机地集成运用于整个地面交通管理体系，而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的实时、准确、高效、智能的交通运输管理系统。 2、工作流程： 上一页 下一页 返 回 进行合理的调度 选择交通方式和路线 各种信号 管理部门 用户 3、智能交通运输系统的范围： 上一页 下一页 返 回 ITS 紧急救援系统（EMS） 电子收费系统（ETC) 货运管理系统 先进的汽车控制系统（AVCS） 先进的公共交通系统（APTS） 先进的交通管理系统（ATMS） 先进的交通信息服务系统（ATIS) （2）辅助驾驶系统 辅助驾驶系统也被称为智能巡航控制系统( intelligent cruise control system，ICCS) ，其主要功能如下： ①在交通状况良好的情况下根据发动机工况调节油门开度，使车辆以设定车速巡航并保持安全车距。 ②在恶劣天气状况下，辅助操控车辆，保障行车安全。 ③在变并道、超车时，根据前后车辆行驶情况保持车辆最佳车速与最佳车距。 ④当有紧急情况发生而驾驶员疏忽或疲于应付时，自动减速或紧急制动避免碰撞事故的发生。 （3）自主驾驶系统 自主驾驶系统是智能车辆研究的最高级阶段，车辆能够通过车内的传感器感知车身和环境信息，利用各种智能算法进行决策控制，并以此作为依据，实现自主行驶任务。其中，如何使智能车辆与普通车辆共同行驶在现有道路之中也是有待于攻破的难题之一。 3、智能汽车的研究方向： 研究内容主要包括驾驶员行为分析、环境感知、极端情况下的自主驾驶以及规范环境下的自主导航等；按驾驶员对汽车的控制方式和自主程度来分，又包括控、警告系统、半自主式汽车控制系统以及自主汽车控制系统等。 4、智能汽车的研究范围： 一个正在具有应用价值的智能汽车系统具备实时性、鲁棒性、实用性这三方面技术特点。智能汽车的研究涉及加速检测控制、计算机视觉、传感器数据融合、汽车工程等诸多领域，可以说，智能汽车的研究是计算机视觉与计算机控制研究在汽车工程上的综合。 计算机视觉在智能汽车中存在优缺点。优点是：检测信息量大、能够遥测等；缺点：实时性较差。所以在研究中一般是通过一些特殊图像处理方式。 传感器融合技术，即将多个传感器采集的信息进行合成，形成对环境特征综合描述的方法，能够充分利用多传感器数据间的冗余和互补特性，获得我们需要的、充分的信息。目前，在智能汽车领域，除视觉传感外，常用的还有雷达、激光、GPS等传感器 智能控制具有以知识表示的非数字广义模型和以数学模型表示的混合控制过程，也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性和不确定性以及不存在已知算法的非数字过程，并以知识进行推理，以启发来引导求解过程等特点，其本质与智能汽车的本质相一致，故在智能汽车上取得了广泛的应用。 上一页 下一页 返 回 10.2现代汽车智能新技术 1、 上一页 下一页 返 回 汽车智能技术 汽车GPS系统 汽车智能避撞系统 汽车智能“黑匣子” 汽车智能驾驶系统 汽车巡航控制系统 智能式车速控制系统 智能式前照灯 驾驶员分神监视系统 汽车夜视系统 汽车智能空调 汽车智能安全气囊 汽车智能钥匙 汽车智能悬架 汽车智能轮胎 智能玻璃 汽车GPS系统，也称全球卫星定位系统。它是依靠地球周围的24颗定位卫星；不断对地面发射并提供三维位置、三维速度的电子信息，使地球上安装的接收设备接收到这些信息并用于中转设备对这些信息进行分析，从而判定发射信息的物体所处方位的一种定位系统。其作用可以显示汽车在电子地图的位置，查询酒店等。 汽车智能避撞技术首先解决的问题就是