Ch5 POSITION MEASURING DEVICES 数控技术 知识英文版课件.pptVIP

中国电子科技集团公司科技与质量部* 《 NC Technology 》 E－mail: jtb@guet.edu.cn Application 鉴相方式 Vs=Vmsinωt Vc=Vmcosωt E2= KV m cosα- KV csinα = KV m (sinωtcosα- cosωtsinα) = KV m sin(ωt-α) VS VS Vs Vc E2 定子两相绕组励磁 转子输出信号的相位角(ωt-α)与转子的偏转角之间有着严格的对应关系。 《 NC Technology 》 E－mail: jtb@guet.edu.cn Application 2.鉴幅方式 Vs=Vmsinα电sinωt Vc=Vmcosα电sinωt E2 = KV m cosα机- KV csinα机 = KV m sinωt(sinα电cosα机- cos电sinα机） = KV m sin(α电-α机) sinωt 定子两相绕组励磁 感应电势（E2）是以ω为角频率、以Vm sin(α电 -α机 )为幅值的交变电压信号。若电气角α电已知，只要测出E2 幅值(利用E2 =0)，便可间接的求出机械角α机 ，从而得出被测角位移。 《 NC Technology 》 E－mail: jtb@guet.edu.cn INDUCTOSYN 感应同步器 The inductosyn is a precision measuring device and is simply a resolver that has bed straightened out. The inductosyn and resolver are analog devices. They are very common applied cyclic absolute measuring devices. In analogue measuring systems the displacement is converted into another physical analog which can be easily measured. 《 NC Technology 》 E－mail: jtb@guet.edu.cn 感应同步器结构 sin cos 节距2τ（2mm） 节距（0.5mm） 绝缘粘胶 铜箔 铝箔 耐切削液涂层 基板(钢、铜) 定尺 滑尺 《 NC Technology 》 E－mail: jtb@guet.edu.cn Principle of INDUCTOSYN 《 NC Technology 》 E－mail: jtb@guet.edu.cn 感应同步器的工作原理 感应同步器是利用励磁绕组与感应绕组间发生相对位移时，由于电磁耦合的变化，感应绕组中的感应电压随位移的变化而变化，借以进行位移量的检测。感应同步器滑尺上的绕组是励磁绕组，定尺上的绕组是感应绕组。 《 NC Technology 》 E－mail: jtb@guet.edu.cn 感应同步器的工作原理 U0 U0 θ1 US US US US US 定尺 滑尺 《 NC Technology 》 E－mail: jtb@guet.edu.cn 感应同步器的信号处理原理 滑尺正旋绕组上加激磁电压Us后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为： Uos=KUScosθ1 滑尺余旋绕组上加激磁电压Uc后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为： Uoc=KUccos（θ1+π/2） =－K Ucsinθ1 《 NC Technology 》 E－mail: jtb@guet.edu.cn 滑尺与定尺 相对位移量 x 的求取： ∵ 2τ: 2π= x : θ1 ∴ x = τθ1 ／π 结论：相对位移量 x 与 相位角θ1 呈线性关系，只要能测出相位角θ1 ，就可求得位移量 x 。 根据滑尺正、余旋绕组上激磁电压Us、 Uc供电方式的不同可构成不同检测系统——-鉴相型系统和鉴幅型系统