Chapter 13 Intermittent Motion Mechanisms 机械设计教材.pptVIP

对于内槽轮机构，同样可推得其动停比为 同理，上式中分母应大于零，于是得内槽轮机构径向槽数目z也至少应为3。 内槽轮机构槽数与销数的关系式同理可推出 当槽数z2时，n总小于2，所以内槽轮机构只可以用一个圆销。 通过对槽轮机构的角速度和角加速度分析可知：槽轮运动的最大角速度、最大角加速度和转位始末的角加速度随槽数的增加而减小；槽轮转位始末的角加速度存在突变，故有柔性冲击，且柔性冲击随槽数的增加而减小；内槽轮的运动平稳性比外槽轮好。因此设计时，槽轮的槽数不应选得太少，但槽数也不宜太多，太多将使槽轮尺寸很大，转动时槽轮的惯性力矩也大，而且k的改变很小。 槽轮机构角速度曲线 槽轮机构角加速度曲线 13.3 Intermittent Gearing 不完全齿轮机构 13.3.1 Working Principle and Types of Intermittent Gearing 不完全齿轮机构的工作原理和类型 不完全齿轮机构是从一般的渐开线齿轮机构演变而来，与一般齿轮机构相比，最大区别在于齿轮的轮齿未布满整个圆周。 如图所示，主动轮1上有一个或几个轮齿，其余部分为外凸锁止弧，从动轮2上有与主动轮轮齿相应的齿间和内凹锁止弧相间布置。 Intermittent Gearing 1 2 不完全齿轮机构的型式： Externally meshed (外啮合式)—— Internally meshed (内啮合式)—— 13.3.2 Characteristics and Applications of Intermittent Gearing 不完全齿轮机构的特点及应用 优点是设计灵活，从动轮的运动角范围大，很容易实现一个周期中的多次动.停时间不等的间歇运动。 缺点是加工复杂；在进入和退出啮合时速度有突变，引起刚性冲击，不宜用于高速传动；主.从动轮不能互换。 Application—— 常用于多工位、多工序的自动机械或生产线上，实现工作台的间歇转位和进给运动等。 Characteristics—— 蜂窝煤压制机工作台五个工位的间歇转位机构 该机构完成煤粉的装填、压制、退煤等五个动作，因此每转1/5周需要停歇一次。齿轮3是不完全齿轮，当它作连续转动时，通过齿轮6使工作台7（其外周是一个大齿圈）获得预期的间歇运动。此外，为使工作比较平稳，在齿轮3和齿轮6上添加了一对启动用的附加板4和5，还添加了凸形和凹形的圆弧板，以便起锁止弧的作用。 13.3.3 Points for Attention during the Design of Intermittent Gearing 不完全齿轮机构设计注意事项 不完全齿轮机构的干涉 若在主动轮首齿进入啮合时，其齿顶被从动轮齿顶挡住，则会发生干涉，不能进入啮合。 为了避免干涉，可将首齿齿顶降低。首齿的齿顶圆半径降低后，首齿便能顺利进入啮合。为了便于机构作正、反向转动，主动轮首、末两齿齿顶应相等，其余各齿保持标准齿高。 不完全齿轮机构的冲击 不完全齿轮机构在进入啮合和退出啮合时，由于速度有突变而产生冲击。为改善其动力性能，可装瞬心线附加板，如图中的L与K 。附加板的作用是在首齿啮合之前其先接触，使从动轮从静止状态逐渐增速；主动轮末齿在退出啮合时，从动轮的角速度逐渐减小（借助另一对瞬心线附加板，图中未画出）。这样使从动轮由停到动和由动到停的过渡变得平稳。 13.4 Cam-Type Intermittent Motion Mechanisms 凸轮式间歇运动机构 13.4.1 Working Principle of Cam-Type Intermittent Motion Mechanisms 凸轮式间歇运动机构的工作原理 凸轮式间歇运动机构由主动凸轮1、转盘2和机架所组成。转盘2端面上固定有均布的若干滚子3。 1 2 3 当主动凸轮1转过曲线槽所对应的角度?时，凸轮曲线槽推动滚子，使从动转盘2转过相邻两滚子所夹的中心角2?/z，其中z为滚子数；当凸轮继续转过其余角度(2???)时，转盘静止不动，并靠凸轮的棱边进行定位。这样，当凸轮连续或周期地转动时，就可得到转盘的间歇转动，从而实现交错轴间的分度运动。 1 2 3 凸轮式间歇运动机构一般有两种型式： 圆柱凸轮分度机构(cylindrical-cam index mechanism)，凸轮呈圆柱形状，滚子均匀分布在