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FDM 工艺送丝驱动机构的摩擦驱动力分析

第 30 卷 第 3 期 北 京 化 工 大 学 学 报 Vol. 30 , No. 3 2003 年 JOURNAL OF BEIJ IN G UN IV ERSIT Y OF CHEMICAL TECHNOLO GY 2003 FDM 工艺送丝驱动机构的摩擦驱动力分析 闫东升  曹志清  孔改荣 (北京化工大学机电工程学院 ,北京  100029) ( ) 摘  要 : 基于熔融沉积造型 Fused Deposition Modeling , FDM 中料丝的受力分析 ,提出采用槽轮结构以增大驱动 力。文中主要通过分析送丝驱动摩擦轮的结构 ,提出从动轮上的摩擦力可以忽略不记 , 同时提出在摩擦轮上开设 V 形卡槽的做法 ,并分析 V 形卡槽角度的大小对送丝驱动力的影响 ,提出卡槽角度的范围 ,寻求能够获得较大送丝 驱动力的卡槽角度。文中最后讨论了开槽的作用与开槽角度的范围 ,并推导了有弹簧预压情况下驱动力的计算公 式。 关键词 : 熔融沉积 ;摩擦轮 ;驱动力 中图分类号: TQ320. 663   熔融沉积造型 ( Fused Deposition Modeling , 料一般采用直径为两毫米的丝料 ,对其特性也有具 FDM) 采用热熔喷头 ,使处于半流动状态的材料按 体的要求。 CAD 分层数据控制的路径挤压并堆积在指定的位 1  送丝驱动机构的原理及对材料的要求 置凝固成原型 ,逐层挤出堆积、凝固后形成整个原型 或零件。这一技术的主要工艺原理是采用摩擦驱动 送丝驱动结构采用两等直径的摩擦轮对料丝驱 机构将料丝送入加热腔 ,使之受热熔融 ,然后通过料 动。两摩擦轮之间的间距可以实现方便地调节 ,并 丝的活塞推进作用使其挤出喷头[1 ] ,根据片层参数 可以通过压力弹簧的作用使料丝和两驱动摩擦轮之 控制加热喷头沿模型断面层扫描 , 同时控制熔融液 间处于压紧的受力状态 ,从而提供驱动力。 体的体积流量 ,使粘稠液体物料均匀地铺撒在断面 由于料丝受到两驱动摩擦轮的夹持作用,另外 层上[2 ] ( 图 1) 。 材料需通过摩擦轮的摩擦力牵引作用使其从储丝轮 上拉出 ,所以料丝应具有较好的抗弯强度、抗压强 度、抗拉强度和柔韧性。由于料丝在加热腔内还起 到活塞推进作用 ,为了提高其抗失稳能力 ,料丝必须 具有足够高的弹性模量。此外料丝不均匀也会对送 丝驱动力产生影响 ,因此要求料丝直径均匀 ,表面光 滑 ,内部密实,没有中空、表面疙瘩等缺陷[3 ,4 ] 。其 他还有一些对料丝的要求间接与送丝驱动作用有 关 :在加热腔和堆积成型过程中 ,熔融的料丝物料还 需要具有较好的流动性 , 以减小料丝活塞推进力;料 丝的熔融温度区间必须合适 ,既能具有合适的粘度 , 图 1  加热腔系统示意图 又能远离氧化分解的临界温度。

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