创建灵活的摄影机.pptVIP

DirectX 3D游戏设计 专题4 创建灵活的摄影机 学习目标 掌握摄像机的几种基本变化 将摄像机的基本功能封装成为完整类形式 将封装的类应用于实例 Camera类的结构 定义四个向量成员right, ?up,look 以及 pos 描述摄影机在世界坐标系的位置和朝向。Pos表示摄影机在世界坐标系下的位置，up表示look表示视线，竖直方向，right表示右手方向。 为了便于计算，要求look,up,right单位正交。 定义成员函数表示摄影机的如下6种运动方式： 围绕right向量旋转 围绕up向量旋转 围绕look向量旋转 沿着right向量平移 沿着up向量飞行 沿着look向量移动 定义函数成员获取观察者矩阵 计算观察者矩阵 观察者变换等价于将物体随摄影机一起变换，以使观察者坐标系和世界坐标系完全重合。我们可以把计算矩阵的任务分成两个步骤： 将摄影机平移到世界坐标系的原点。 通过旋转变换，使得各向量与世界坐标系的各轴重合。 旋转 旋转使用D3DXMatrixRotationAxis函数实现，绕right,up和look旋转的实现方法如下： 旋转 平移 平移就是沿着up,right和look方向运动，可用pos向量与沿以上三个方向上移动量相加。沿right,up和look平移的实现方法如下： 课堂练习 1、以第一人称视角，通过键盘的输入在场景中自由移动。 * * // 绕right旋转 D3DXMATRIX R; D3DXMatrixRotationAxis(R, right,angle); D3DXVec3TransformCoord(up,up, R); D3DXVec3TransformCoord(look,look, R); // 绕up旋转 D3DXMATRIX R; D3DXMatrixRotationAxis(R, up,angle); D3DXVec3TransformCoord(right,right, R); D3DXVec3TransformCoord(look,look, R); // 绕look旋转 D3DXMATRIX R; D3DXMatrixRotationAxis(R, look,angle); D3DXVec3TransformCoord(right,right, R); D3DXVec3TransformCoord(up,up, R); // 沿right平移,f0沿正方向移动，f0沿负方向移动 pos=pos+f*right; // 沿up平移,f0沿正方向移动，f0沿负方向移动 pos=pos+f*up // 沿look平移,f0沿正方向移动，f0沿负方向移动 pos=pos+f*look