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中鸣超级轨迹赛竞赛规则竞赛主题丝绸之路是起始于古代中国连接亚洲、非洲和欧洲的古代商业贸易路线。从运输方式上可分为陆上丝绸之路和海上丝绸之路。丝绸之路是一条东、西方间在经济、政治、文化交流的主要通道。它最初的作用是运输中国古代出产的丝绸、瓷器等商品。德国地理学家Ferdinand Freiherr von Richthofen早在 19世纪70年代就将它命名为“丝绸之路”。 2013年9月和10月，中国国家主席习近平分别提出建设“新丝绸之路经济带”和“21 世纪海上丝绸之路”的战略构想。“一带一路”（The Belt and Road Initiative；或 One Belt And One Road，简称“OBAOR”；或 One Belt One Road，简 称“OBOR”；或 Belt And Road，简称“BAR”）是“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”的简称。今天的陆上、海上丝绸之路共有五条线路。（1）北线 A：北美洲（美国，加拿大）—北太平洋—日本、韩国—东海（日本海）—海参崴（扎鲁比诺港，斯拉夫扬卡等）—珲春—延吉—吉林—长春—蒙古国—俄罗斯—欧洲（北欧，中欧，东欧，西欧，南欧）。 （2）北线 B：北京—俄罗斯—德国—北欧。 （3）中线：北京—郑州—西安—乌鲁木齐—阿富汗—哈萨克斯坦—匈牙利—巴黎。 （4）南线：泉州—福州—广州—海口—北海—河内—吉隆坡—雅加达—科伦坡 —加尔各答—内罗毕—雅典—威尼斯。（5）中心线：连云港—郑州—西安—兰州—新疆—中亚—欧洲。中国古代，丝绸之路在世界版图上延伸，诉说着沿途各国人民友好往来、互利互惠的动人故事。如今，一个新的战略构想在世界政经版图从容铺展——共建“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”。“一带一路”这一跨越时空的宏伟构想，从历史深处走来，融通古今、连接中外，顺应和平、发展、合作、共赢的时代潮流，承载着丝绸之路沿途各国发展繁荣的梦想，赋予古老丝绸之路以崭新的时代内涵。竞赛介绍比赛场地比赛场地采用彩色喷绘布，尺寸2m*5m。从场地上的起点区域出发，有一条20mm至25mm宽的轨迹线一直延伸到终点区域。此条轨迹线由起止线、直线、虚线、折线、圆弧等组成，具体形状由组委会在赛前公布。此外，在轨迹上将随机分布不同数量的竞赛模型组成的“场地任务”。下图是有可能出现的一种场地图形（该图仅供示例参考用，实际场地以比赛公布为准）：机器人的尺寸和材料标准（1）尺寸：机器人在起点区的最大尺寸为25cm×25cm×15cm（长×宽×高），离开出发区后，机器人的机构可以自由伸展。（2）控制器：每台机器人只允许使用一个控制器（长×宽×高不超过：120*80*50mm) ，主频不低于72MHz，控制器电机端口不得超过4个（含4个），输入输出端口不得超过8个（含8个），内置2.4寸彩色液晶触摸屏。（3）电机：当电机用于驱动时，只允许使用闭环编码电机（额定电压6v，空转转速：≤280转/分钟，重量不超过60g），驱动轮直径65±2 mm，单个电机独立驱动单个着地的轮子，提供驱动力的电机只能有两个。其它作辅助任务的电机数量不限。（4）传感器：机器人禁止使用集成类传感器，如循迹卡、灰度卡等，不能多于一个接收探头。禁止使用带危险性传感器，如激光类传感器。相同类型的传感器数量不超过5个（含5个），例如无论是光电传感器、光感、黑标还是颜色传感器，只要用于检测地面黑线，都会被认为是相同类型的传感器。（5）结构：机器人必需使用塑料积木件搭建，不得使用螺丝、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。（6）电源：每台机器人电源类型不限，但电源输出电压不得超过10V。任务区 场地上每个赛道将可能成为任务区。搭建、编程开始前，抽签决定哪一个赛道上出现什么任务，模型所在的位置一旦确定，各场比赛均相同。脱线运行 机器人必须沿着轨迹线向前运行，当机器人的主体结构投影全部脱离了轨迹线，就被认为是脱线运行。当机器人沿着轨迹线相反的方向走时，视为挑战失败，结束比赛。光电系数 为了突出参赛选手算法编程能力，鼓励使用更少的传感器完成任务，超级轨迹赛加入光电系数。光电系数以5个地面检测传感器为基数，每减少一个，系数变化如下表所示：使用光电数量光电系数5光电1.04光电1.053光电1.12光电1.151光电1.20计分方式 最终得分 =（本轮所获的任务分+时间分）×光电系数比赛顺序 赛前会抽签对参赛队排序，严格按照抽签确定得顺序进行比赛。比赛中，上一队开始比赛时，会通知下一队候场准备。在规定时间内没有准备好的参赛队将丧失本轮比赛机会，但不影响下一轮的比赛。搭建编程比赛开始前先公布比赛场地，然后抽签确定任务所在位置。宣布比赛开始后，参赛队在第一轮开始前有90分钟的搭建、编程时间。第一轮结束后，有30分钟时间进行第二轮调试。参赛