水轮机的基本的概念和微机调速器讲座.ppt

水轮机调节的基本概念 和伺服电机可编程微机调速器;水轮机调节的基本概念 和伺服电机可编程微机调速器;一. 水轮机调节的基本概念;1.水轮机调节的任务;微机调速器的辅助功能： 当电网频率大幅度波动时，机组按照调速器预先设定的调节规律参与调节作用，调节机组所带的负荷，使之与外界负荷相平衡，尽力减少电网频率的变化，完成一次调频功能。 一次调频是当电网频率发生异常突变时（大于50.5HZ或小于49.5HZ），调速器自发地进行调整机组负荷以恢复电网频率，一次调频只能延缓电网频率的异常变化。 概念解释： 注：调速器二次调频是按照电网经济运行，电力竞价上网、电网的安全边界条件而事先制定好的向机组下发的目标功率值，保证电网频率符合标准规定。;8;调速系统特点： 操作力大——调速器需要多级液压放大和外加能源（油压装置），并采用液压接力器作为执行元件 水轮机过流管道存在水流惯性： 水轮发电机组存在机械惯性： 系统复杂(如轴流转浆式水轮机需要两套调节机构)、非线性特性（多结构、变参数） ;5 水轮机调速器的进展及分类;电气液压调速器;微机调速器;二、伺服电机微机调速器的伺服电机液压随动系统;1、水轮机调速器型号说明;伺服电机和驱动器内部形成闭环;3、电气/机械直线位移转换装置（伺服电机）;滚珠丝杠传动副;—— 机械部分;—— 机械部分;—— 机械部分;主配压阀示意图;主配压阀的简单工作原理： 当机组转速变化或电气PLC增减负荷命令发出后，控制伺服电机丝杠向上或向下移动，进而通过辅助接力器控制主配压阀活塞向上或向下移动，调节压力油进入接力器的开启腔或关闭腔，控制机组活动导叶开启或关闭。 ;5、接力器;接力器的简单工作原理;25;26;—— 机械部分;调节器PID结构 ： 图1-3 微机调速器结构图 ;三、 水轮机伺服电机PLC调节器;三、水轮机伺服电机调节器1、交流伺服电机自复中系统原理框图;交流伺服电机电液转换器/电液执行机构型： 交流伺服电机电液转换器/电液执行机构型调速器框图 ; ;水轮机三种闭环调节模式;（1）频率调节模式特点;水轮机三种闭环调节模式说明;水轮机三种闭环调节模式说明;三种调节模式参数表;三种调节模式之间的切换;4.调速器的几种工况转换;三种调节模式转换示意图;调节模式间的转换关系;5. 水轮机PLC调节器的静态和动态特性;1、调速器静态特性 当给定信号恒定时．水轮机调节系统处于平衡状态。被控参量偏差相对值与接力器行程相对值的关系如下图： ;PLC微机调节器的静态特性： ;（1）永态转差系数bp 在上图所示水轮机调节系统静态特性曲线上，取某一规定点（例如，图示中的A点），过该点作一切线，其切线斜率的负数就是该点的永态差值系数。 对于上图所示的静态特性曲线，其对应的值为50bpHz（当额定频率为fr=50Hz时）。 最大行程的永态差值系数bs在上图所示水轮机调节系统静态特性曲线上，在规定的给定信号下，得出接力器在全关(y=0)和全开(y=1.0)位置的被控参量（频率、转速）的相对量之差，这个差值即为bs。 ;◆; 静速死区：给定信号恒定时，被控参量的变化不起任何调节作用的两个值间的最大区间，称为死区，当被控参量为转速时，即为转速死区ix 图1-6 转速死区ix ;随动系统不准确度 ： 随动系统中．对于所有不蔓的输入信号，相反输出信号的最大变化区间的相对值，榆为随动系统不准确度。 图1-7 随动系统不准确度ia;动态特性 调速器PID特性： 阶跃输入响应特性： 图1-8 PID调节器的阶跃输入响应特性 ;◆ 水轮机调节系统的静态和动态特性;调速器前向通道放大倍数的整定 图1-10 随动系统对单位阶跃输入的响应特性 ;水轮机调节的动态特性;频率给定与开度给定对调节器静态特性的影响： ;伺服电机调速器控制功能;②停机状态特点： 功率给定=0