特殊指令 电气控制技术 知识课件资料.pptVIP

各高速计数器控制字节及其功能见表7-117。复位及启动输入可以设置其高电平有效还是低电平有效；A/B相正交计数器模式中可以设置计数器计数速率是按外部脉冲速率(1X)，还是按4倍外部脉冲速率(4X)；可设置在高速计数器运行过程中能否修改计数方向、当前值和预置值；通过各最高位还可控制高速计数器的运行和禁止。 表7-117 高速计数器的控制字节 控制位功能 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 复位有效电平控制位：0(高电平有效)；1(低电平有效) SM37.0 SM47.0 SM57.0 SM147.0 启动有效电平控制位：0(高电平有效)；1(低电平有效) SM47.1 SM57.1 正交计数器计数速率选择：0(4X)；1(1X) SM37.2 SM47.2 SM57.2 SM147.2 高速计数器指令 控制位功能 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 计数方向控制位：0(减计数)； 1(增计数) SM37.3 SM47.3 SM57.3 SM137.3 SM147.3 SM157.3 向HSC中写入计数方向：0(不更新)；1(更新计数方向) SM37.4 SM47.4 SM57.4 SM137.4 SM147.4 SM157.4 向HSC中写入预置值：0(不更新)； 1(更新预置值) SM37.5 SM47.5 SM57.5 SM137.5 SM147.5 SM157.5 向HSC中写入新的当前值： 0(不更新)；1(更新当前值) SM37.6 SM47.6 SM57.6 SM137.6 SM147.6 SM157.6 HSC允许：0(禁止HSC)；1(允许HSC) SM37.7 SM47.7 SM57.7 SM137.7 SM147.7 SM157.7 高速计数器指令 表7-118为当前值和预置值装载单元分配表。当前值和预置值都是32位带符号整数。必须先将当前值和预置值存入表7-102所示的特殊存储器中，然后执行HSC指令，才能够将新值送入高速计数器当中。 表7-118 当前值和预置值单元 要装入的值 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 初始当前值 SMD38 SMD48 SMD58 SMD138 SMD148 SMD158 预置值 SMD42 SMD52 SMD62 SMD142 SMD152 SMD162 表7-119为高速计数器状态字节，其中某些位指出了当前计数方向、当前值与预置值是否相等、当前值是否大于预置值的状态。可以通过监视高速计数器的状态位产生相应中断，完成重要操作。但要注意，状态位只有在执行高速计数器终端程序时才有效。 高速计数器指令 表7-119 高速计数器状态字节 状态位功能 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 不用 SM36.0 ～ SM36.4 SM46.0 ～ SM46.4 SM56.0 ～ SM56.4 SM136.0 ～ SM136.4 SM146.0 ～ SM146.4 SM156.0 ～ SM156.4 当前计数方向状态位：0(减计数)；1(增计数) SM36.5 SM46.5 SM56.5 SM136.5 SM146.5 SM156.5 高速计数器指令 当前值等于预置值状态位：0(不等)；1(相等) SM36.6 SM46.6 SM56.6 SM136.6 SM146.6 SM156.6 当前值大于预置值状态位：0(小于等于)；1(大于) SM36.7 SM46.7 SM56.7 SM136.7 SM146.7 SM156.7 状态位功能 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 高速计数器指令 5. 高速计数器设置过程 为更好地理解和使用高速计数器，下面给出高速计数器的一般设置过程。 (1) 使用初始化脉冲触点SM0.1调用高速计数器初始化操作子程序。这个结构可以使系统在后续的扫描过程中不再调用这个子程序，从而减少了扫描时间，且程序更加结构化。 (2) 在初始化子程序中，对相应高速计数器的控制字节写入希望的控制字。如要使用HSC1，则对SMB47写入16#F8(2，表示允许高速计数器运行，允许写入新的当前值，允许写入新的预置值，可以改变计数器方向，置计数器的计数方向为增，置启动和复位输入为高电平有效。 (3) 执行HDEF指令，根据所选计数器号和运行模式将高速计数器号与具体运行模式进行连接。 (4) 在所选计数器号对应的