焊接自控4.pptxVIP

一、程序自动控制的对象和要求(一)自动电弧焊的程控对象1.弧焊电源(弧焊变压器、发电机或整流器)； 2.送丝电动机； 3.小车行走或工件移动的拖动电机；4.气保护弧焊机中控制保护气体或离子气的电磁阀；5.非熔化极电弧焊机中的高频或脉冲发生器；6.工件定位或夹紧控制阀、焊枪或工件调整定位拖动电机、焊剂回收泵等。(二)自动电弧焊的程控要求1.提前和迟后送气 以使电弧引燃前和熄灭后熔池及其邻近区域获得充裕的保护条件。2.可靠地一次引燃电弧 (1)爆裂引弧(2)慢送丝引弧(3)回抽引弧(4)高频或脉冲引弧 先接通电源，然后送焊丝短路，短路处迅速熔化爆裂而引燃电弧。适用于细焊丝熔化极。 慢送丝爆裂引弧后，再正常送丝，适用于粗焊丝熔化极气保护焊。若同时使缓慢行走，则构成慢送丝划擦引弧，它可使引弧更可靠，并可适用于埋弧焊。 引弧前接触，先接通电源并回抽焊丝引弧，然后迅速送丝正常焊接。主要用于埋弧焊。 先同时接通焊接主电源和高频(或脉冲)引弧电源，引弧后再切断引弧电源。此法国内仅用于非熔化极电弧，国外也有用于埋弧焊的。 转移型等离子弧焊，还要从非转移弧到转移弧转换控制。3. 熄弧时要保证填满弧坑 (1)焊丝返烧熄弧 (2)电流衰减熄弧(3)电弧返回法 先停止送丝，再切断电源熄弧灭。 先使焊接电流(及等离子气流量)逐渐减少，然后再切断电源熄弧。钨极氩弧焊、等离子弧焊常用。环缝焊机中熄弧前先提升再衰减熄弧。 电弧返回一段时间并配合电流衰减，用于焊速高、熔池长的熔化极环缝搭接点熄弧。4. 焊接过程参数的程序控制 能量输入参数(电流、电压、焊速、保护气流量及其配比) 自动电弧焊程序循环图 U—电弧(电源)电压 I—焊接电流 vf—送丝速度 vW—焊接速度 Q1—保护气体流 Q2，Q3—离子气体流 UH—高频引弧电压 a)钨极氩弧自动焊 b)熔化极气保护自动焊 c)埋弧自动焊d)汽车轮圈合成专用CO2焊 e)等离于弧自动焊 f)脉冲钨极氩弧焊Ivw二、程序自动控制的原则和方法(一)程序自动控制的原则 1.时间转换 即按照时间间隔进行程序转换，保护气体提前和滞后，焊丝返烧熄弧等均属此类。常采用延时继电器或延时电路为程序转换控制元件。 2.行程转换 即按工作行程进行程序转换。常见于全位置环缝焊时过程参数的分段转换、环缝焊时终点自动停止、焊炬自动返回等控制环节，可用各种行程(限位)开关为程序转换控制元件。 3.条件转换 以系统达到某种特定条件，如电弧引燃、熄灭、工件装夹定位、焊枪到位作为程序转换条件。为此必须采用电弧电压继电器、电流继电器或光电、磁电半导体传感元件作为程序转换控制元件。(二)程序自动控制的实现方法 1.继电器—接触器程控 由开关、按钮、继电器，接触器和电磁阀等按一定逻辑条件组合而成。 2.无触点程控 利用晶体管门电路和晶闸管等功率开关等构成的程控方法取代继电器—接触器系统可提高工作频度和使用寿命， 3.数字程控 采用数字信息处理装置和数字计算机完成的数字程控可使系统拥有更大的机动灵活性，用于弧焊机器人等复杂的程控系统。 继电器—接触器程控基本电路(1)逻辑“或”组合DF=J1+JS1+K1 电弧焊机中控制气保护通路电磁气阀DF接通的逻辑表达式 ,K1作气流预检，J1和JS1作提前和滞后停止送气控制。 (2)逻辑“与”组合J2=Jl·JS2+K2 送丝电机电枢电路的中间继电器接通条件, 式中K2供空载接通J2，焊接时只有J1与JS2均接通时J2才通。(3)逻辑‘非”组合 若某线圈应在某条件不具备时通电，可把反映此条件的常闭触点串联在线圈电路中。同一开关、按钮或继电器所有的常闭触点为其常开触点的逻辑“非”。 三、电弧焊程序控制的基本环节(一)延时控制环节 1.并联电容式2.晶体管式(二)引弧控制环节 1.爆裂引弧2.慢送丝爆裂引弧3.回抽引弧 4.高频引弧 (三)熄弧控制环节 1．焊丝返烧熄弧2．电流衰减熄弧 (四)焊接过程中参数的程序转换 1)时序式 2)接触式位置开关 3)无接触式位置开关 光电、磁性 1.继电器程控 2.步进继电器程控 3.晶闸管延时电路程控 4.数字程控 并联电容式延时控制环节 图中JS为一直流继电器并联电容后构成的延时继电器。按下 AN1使J1动作，JS线圈通电时，JS将因电容C的充电过程而延时动作。而按下AN2使J1释放时，JS将因C放电过程而延时释放。这样JS将有吸合和释放二个延时作用。图中DF为保护气流电磁阀，这一电路实为一典型的提前和滞后送气控制环节。 JS的吸合延时tS1=RClnUJS／(UJS-UJH) JS的释放延时tS2=RJSClnUJS/UJF RJS——JS线圈的电阻值； U——电源电压(直流)。 UJH——JS的动作电压，为其85％线圈额定电压