第02章 节 质点系的振动 理论声学 .pptVIP

第二章 质点系的振动 ;双质点三弹簧耦合振动系统 ;简谐自由振动;一个质点固定,另一个 质点的共振频率 ;解得两个耦合共振频率 两个根都是正的实数 ;Date;中间的弹簧弹性越大，耦合越强 两个单独的共振频率越接近，耦合越强。 耦合很弱时，共振频率接近单个共振频率，一个质点的振幅比另一个的大很多。 频率较低的模式的两个质点的振动同相位 频率较高的模式的两个质点的振动反相位 一个模式振动，两个质点的位移同时达到极大，同时达到零。它们的速度也是同（反）相位的，与位移差四分之一周期 两个质点的动能同时达到极大，同时取零值 三个弹簧的势能也同时达到极大，同时取零值 动能势能两者和守恒， 一个模式的能量转换和简单振子相似; 模式 通解，一般的自由振动是模式的线性叠加。 两个任意常数;根据初始条件求解;例 两个振型分别是两个质量的单独振动 ;例：对称系统;Date;若 则 拍，包络差90度，能量交换;Date;受迫振动 ;共振,对称性，互易性 ;Date;力阻抗;机械输入阻抗 ;相空间和模式的正交性 ;双质点单弹簧振动系统 ;平动模式;质心静止;能量;当;二维势能场中质点的振动 ;Date;坐标轴旋转;分析力学 ;刚性棒的横向振动 ;动能 势能 拉格朗日量 拉格朗方程 ;运动方程 ;本征方程 第一个模式 第二个模式;一般理论 ;动能;势能;拉格朗日量 ;振动方程;稳态受迫振动;互易性;共振频率、振型和模式;n个耦合的共振频率(可能有重根) 对应n个特征向量 振型，满足 模式 实的 实的 各个坐标的位移是同相或反相的 ;振型的正交性;当 振型对于质量矩阵广义正交，归一 把各个振型作为列，排成方阵;正交归一方程 ;例;Date;简正坐标;对于任意的矢量 振型的完备性 简正坐标 物理坐标 ;例;投影矩阵;例;Date;系统的能量 ;例;和简单振子的能量比较 一个模式等效为一个简单振子 等效振子的质量是1 等效振子的共振频率模式的共振频率 其弹性系数等于模式共振频率的平方;广义力 ;运动方程;一个模式等效为一个简单振子;自由振动;物理坐标的解;投影???阵;受迫振动 ;冲激脉冲力 ;冲激脉冲力作用的受迫振动 ;频域法;Date;Date;质量归一化处理 ;双质点振动系统 ;摩擦传动 ;阻抗型和导纳型类比线路图转化