第2章 节 1-4 离散时间信号和离散时间系统 数字信号处理 .pptVIP

第二章 离散时间信号和离散时间系统;本章习题（第3版课本P87）;内容提要;2.1 概述;系统的作用是把信号变换成某种更合乎要求的形式。 输入和输出都是连续时间信号的系统被称为连续时间系统； 输入和输出都是离散时间信号 的系统被称为离散时间系统； 输入和输出都是模拟信号的系统被称为模拟系统； 输入和输出 都是数字信号的系统被称为数字系统。 ;（1）反转： （2）移位：;说明：① 是一个确定的物理量，而 是一种 数学抽象 ②;(2)单位阶跃序列 （Unit-step sequence） ;（3）矩形序列（Rectangle sequence） ;(4)实指数序列（Real exponential sequence） ;(5)复指数序列（Complex exponential sequence） ;(6)正弦型序列（sine sequence）;这一特点与模拟正弦信号 截然不同， 越大， 变化越快，其原因是t连续取值，而n只取int。 ;现在讨论正弦序列的周期性。设 ;5.序列的能量(Energy of sequence );6.序列的运算;7.序列的加权表示;2.3 离散时间系统（Discrete time system） ;满足叠加原理的系统称为线性系统。设y1(n)和y2(n)分别是系统对输入x1(n)和x2(n)的响应，即 ;若系统的响应与输入信号施加于系统的时刻无关，则称该系统为非移变系统。即如果输入x(n)产生的输出为y(n)，则输入x(n-k)产生的输出为y(n-k)(k为任意整数)。用数学式表示为：若T[x(n)]=y(n)，则T[x(n-k)]=y(n-k)。;一个既满足叠加原理，又满足非移变条件的系统，被称为线性非移变系统。这类系统的一个重要特性，是它的输入与输出序列之间存在着线性卷积关系。;即：对线性非移变系统，输入 和输出 满足卷积关系。;离散卷积满足以下运算规律： (1)交换律 ;(2)结合律 ;(3)分配律;离散卷积的计算;计算它们的卷积的步骤如下： ????(1)折叠：先在哑变量坐标轴k上画出x(k)和h(k)，将h(k)以纵坐标为对称轴折叠成 h(-k)。 ????(2)移位：将h(-k)移位n，得h(n-k)。当n为正数时，右移n；当n为负数时，左移n。 ????(3)相乘：将h(n-k)和x(k)的对应取样值相乘。 ????(4)相加：把所有的乘积累加起来，即得y(n)。 ;计算线性卷积时，一般要分几个区间分别加以考虑，下面举例说明。 ;;综合以上结果，y(n)可归纳如下：;卷积结果y(n)如图2. 16所示 ;稳定系统???指对于每个有界输入x(n)，都产生有界输出y(n)的系统。即如果|x(n)|≤M(M为正常数)，有|y(n)|+∞，则该系统被称为稳定系统。 ;充要条件的证明;因果系统是指输出的变化不领先于输入的变化的系统。即：系统的输出值不取决于输入的将来值，只与的现在值及过去值等有关，与将来值无关。 ;例2. 5??已知一个线性非移变系统的单位取样响应为;3.线性常系数差分方程(Linear Constant-coefficient Difference Equations );线性常系数差分方程的一般形式为：;FIR：Finite Impulse Response(有限冲激响应)； IIR：Infinite Impulse Response(无限冲激响应)；;2.4?离散时间信号和系统的频域描述;类似地，可以把离散时间信号x(n)的傅里叶变换定义为 ;例2.9??求下列信号的傅里叶变换 ;值得注意的是，式(2. 34a)中右边的级数并不总是收敛的，或者说并不是任何序列x(n)的傅里叶变换都是存在的。 ;(1) 序列的傅里叶变换的线性 ;(4) 序列的折叠 ;(7) 序列的卷积 ;(9) 序列的傅里叶变换的对称性 ;序列的傅里叶变换X(ejω)可以被分解成共轭对称与共轭反对称两部分之和，即 ;序列x(n)的共轭对称分量xe(n)和共轭反对称分量xo(n)的傅里叶变换为;(1) 线性非移变系统的频率响应;①H(ejω)是ω的连续函数； ②H(ejω)是ω的以2π为周期的函数； ③h(n)为实序列时H(ejω)的幅值为偶对称的，相位为奇对称的(在 区间) 系统频率响应与单位取样响应的关系 H(ejω)是周期性连续函数，可以按傅里叶级数展开 系统的单位取样响应与系统的频率响应互为傅里叶变换对