第2章 节 　直流电机 《电机学（少学时）》课件.pptx

电机学第2章　直流电机2.1　直流电机的工作原理和基本结构2.2　直流电枢绕组2.3　空载和负载时直流电机内的磁场2.4　电枢的感应电动势和电磁转矩2.5　直流发电机的运行2.6　直流电动机的运行2.7　直流电动机的起动和调速2.8　换向和火花2.1　直流电机的工作原理和基本结构1.直流电机的工作原理2.直流电机的基本结构3.励磁方式4.直流电机的额定值1.直流电机的工作原理图2-1　两极直流电机模型a)ωt=0时　　b)ωt=180°时1.直流电机的工作原理图2-2　两极电机的气隙磁场分布2.直流电机的基本结构图2-5　电枢上装有6个线圈(11′到66′)的情况2.直流电机的基本结构图2-7　直流电机剖面图2.直流电机的基本结构图2-8　主磁极2.直流电机的基本结构图2-9　电枢铁心2.直流电机的基本结构图2-10　电枢线圈2.直流电机的基本结构图2-12　换向器3.励磁方式图2-14　直流电机的励磁方式a)他励式　　b)并励式　　c)串励式　　d)复励式4.直流电机的额定值(1)额定功率PN　指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，用千瓦(kW)表示。(2)额定电压UN　指额定状态下电枢出线端的电压，以伏(V)表示。(3)额定电流IN　指电机在额定电压下运行、输出功率为额定功率时，电机的线电流，以安(A)表示。(4)额定转速nN　指额定状态下运行时转子的转速，以转/分(r/min)表示。2.2　直流电枢绕组1.电枢绕组的构成和绕组的节距2.单叠绕组3.单波绕组2.2　直流电枢绕组元件　组成绕组的基本单元称为元·件·。一个元件由两条元件边和前、后端接线连接组成，如图2-15所示。元件边(元件的直线部分)置于电枢槽内，能“切割”主极磁场并产生感应电动势，故称为有·效·边·；两端的端部连接线在电枢铁心以外，不“切割”主磁场，故不产生感应电动势，仅起连接线作用。元件可以是单匝，也可以是多匝。1.电枢绕组的构成和绕组的节距图2-15　电枢绕组的元件1.电枢绕组的构成和绕组的节距虚槽　多数直流电枢中，每槽中包含u个元件，这u个元件外面包上绝缘后就构成一个线·圈·，如图2-16所示(图中u=2)。由于线圈数与电枢的槽数相等，所以元件数S应为电枢槽数Q的u倍，即S=uQ(2-3)式中，u为槽内每层置放的元件数。为使画绕组图时元件数与槽数形成“一与一”的对应关系，常常人为地把一个槽划分成u个“虚槽”，每个虚槽内置有一个上层边和一个下层边(例如在图2-16中把一个槽分成2个虚槽)。引入虚槽后·，虚槽数Qu就等于元件数S·。极距　一个主磁极在电枢表面所跨的距离称为极距，用τ表示。极距既可以用长度来表示，也可以用虚槽数来表示。若电机的极对数为p，则用虚槽数表示时，极距τ=Qu2p。1.电枢绕组的构成和绕组的节距图2-16　含有2个元件的线圈1.电枢绕组的构成和绕组的节距第一节距　元件的两条有效边在电枢表面所跨的距离(即线圈的宽度)称为第一节距。第一节距也称为，用y1表示，如图2-17和图2-18所示。第一节距通常用所跨过的虚槽数来表示，此时它是一个。1.电枢绕组的构成和绕组的节距图2-17　叠绕元件的连接1.电枢绕组的构成和绕组的节距图2-18　波绕元件的连接1.电枢绕组的构成和绕组的节距合成节距　相串联的两个元件，其对应元件边在电枢表面所跨过的距离，称为合·成·节·距·，用y表示。y也用虚槽数来计算。元件的连接次序和连接规律就取决于合成节距。换向器节距　同一个元件的两个出线端所连接的两个换向片，在换向器上所跨的距离，称为换向器节距，用yc表示。yc用换向片数来计算。2.单叠绕组2.单叠绕组图2-19　单叠绕组展开图(2p=4,S=K==16)2.单叠绕组图2-20　图2-19所示瞬间电枢绕组的电路图3.单波绕组3.单波绕组图2-21　单波绕组的展开图(2p=4,=S=K=15)a)部分展开图　　b)全部展开图3.单波绕组图2-22　图2-21所示单波绕组的电路图2.3　空载和负载时直流电机内的磁场1.空载时直流电机内的磁场2.负载时的电枢磁动势和电枢反应1.空载时直流电机内的磁场图2-23　空载时直流电机内的磁场2.负载时的电枢磁动势和电枢反应(1)在主极N极的右半部分，交轴电枢磁场的方向为从电枢表面指向主极，对主极磁场起去磁作用；在N极的左半部分，交轴电枢磁场为从主极指向电枢表面，对主极磁场起增磁作用；从而使气隙磁场发生畸变，气隙磁通密度等于0的位置(称为)将偏离几何中性线。(2)不计磁饱和时，交轴电枢磁场对主极磁场的去磁和增磁作用两者相等，因此总体而言，交轴电枢磁场既无增磁、也无去磁作用。2.负载时的电枢磁动势和电枢反应(3)气隙磁场的畸变，将使前极尖下的气隙磁通密度达到较高的值，当电枢元件旋转到此位置时，元件中的感应电动势