基准点线激光路面车辙检测技术分析-analysis of laser pavement rutting detection technology based on datum line.docx

论文独创性声明本人声明:本人所呈交的学位论文拉在导师的JI1导下，独立进行研究工作所取得的成果。除论文1已经注明引川的内容外，对论文的研究做山重要反献的个人和I休，均己在文巾以明确方式标IYJ。木论文1不包含任何术力LlIYJ俐垃|山的其他个人或集体已经公开发表的成贝。本卢明的法律武任由本人成担。M附:纪AVO/少年6月S11论文知识产权权属声明本人在导师111导下所完成的论文及相关I(职务作川，知识产权川|间学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、仙阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使川j学位论文或与谈论文J:C接相关的学术论文或成果i时，署名单位仍然为长安大学。(似密的论文在解密后由ill守此去!Al定)论文作附:仨名导师签名:葬花117/，年6)J911ν.;J{I:b)J?11随着我国高速公路的快速发展，我国高速公路的运营、管理也变得更为重要，公路养护管理中的车辙检测是公路检测的重要一项内容，发展快速、简便、准确的车辙检测设备是一项刻不容缓的任务。本文针对国内外车辙检测技术的现状，以及现在车辙检测所面临的共同问题——由于检测车辆的颠簸、前后俯仰使得车辙检测精度不高，提出了基准点线激光车辙检测技术，该技术通过理论计算分析和实验数据的比较验证，可以证实基准点线激光车辙检测技术可以减少甚至消除由于车辆自身的振动、前后俯仰等引起的车辙检测误差。针对基准点线激光车辙检测技术，本论文从下面几个方面做了研究。1、从光学成像的角度分析了线激光车辙检测的原理对车辙检测精度的影响。对基准点线激光车辙检测系统结构的分析来减少和消除误差，通过基准点线激光车辙系统的结构分析，得到线激光器的入射角度，得到车辙计算的公式。综合车辙测量的要求，对基准点线激光车辙检测系统的硬件型号和选型做了详细介绍。2、根据基准点线激光车辙检测系统的硬件结构系统，从车辙计算软件入手，介绍了最小二乘法标定相机，讨论了车辙图片处理的方法，最终得到线结构光的中心坐标和基准点的中心坐标，计算得到车辙深度。3、实际搭建了模拟的基准点线激光车辙检测系统，标定了系统所使用的相机；模拟了车辆的振动引起的激光器入射角度变化的实验，采集了大量的数据，最后通过图像处理，得到了路面车辙数据，最后验证了基准点线激光车辙检测系统的准确性和可靠性。关键字：道路检测，车辙检测，线激光器，中心坐标提取，相机标定WiththerapiddevelopmentofChinashighway,highwayoperatorsandmanagementinChina,becomemoreimportant,therutsintheroadmaintenancemanagementinspectionisaroadtest,thedevelopmentofrapid,simple,accuraterutdetectionequipmentisanurgenttask.Inthispaper,therutdetectiontechnologystatusathomeandabroad,andnowrutdetectionofthecommonproblemsfacedby-duetothebumpsofthetestvehicle,beforeandafterpitchingmakesrutdetectionaccuracyisaccurate.Thereferencepointlinelaserruttechnology,thetechnologythroughtheoreticaltheformulatocalculatethecomparisonofdataanalysisandexperimentalverification,canconfirmthatthereferencepointlinelaserruttechnologycanreduceoreveneliminatetherutdetectionerrorcausedduetothevibrationofthevehicleitself,beforeandafterthepitch.Referencepointlinelasertherutdetectiontechnologythispaperfromthefollowingaspects.Firstly,Fromthepointofviewoftheopticalimagingofthelinelaserrutdetectionprincipleoftherutdetectionaccuracy.Analysisofthestructureofthereferencepointlinelasersystemtoreduceandeliminateerrors,analysisoft