计算机视觉信息的三维重构处理技术分析-analysis of 3d reconstruction processing technology of computer vision information.docx

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2018-05-28 发布于上海
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计算机视觉信息的三维重构处理技术分析-analysis of 3d reconstruction processing technology of computer vision information

摘要随着计算机技术的飞速发展，计算机视觉、计算机图形学、计算机图像处理技术已广泛地应用在各个领域。三维重构，作为计算机视觉技术的主要内容之一，在汽车制造业、建筑、机械加工业、医学等领域应用的普及。特征点的检测和立体匹配、拍摄图像的数字设备内外参数的标定是三维重构的核心内容。本设计使用两台摄像头，通过图像处理的方式获取空间被测点的位置信息,从而研究实现从实际目标到二维图像，再从二维图像实现三维重建的一系列处理的技术。以双目视觉理论为基础，提出了完整的三维重构方案：首先使用改进的平面标定方法标定设备，确定摄像头内参数，其次使用SFM方法求得外参数，即得到两台摄像头与研究对象的空间位置关系。最终确定平面点的二维坐标与三维坐标的矩阵变换关系，得到三维坐标。以脑电波测试仪模型为对象，详细研究并实现了此方案。使用平面标定模版进行标定，需要提取棋盘格角点。针对这种角点的特殊性，本文提出了一种新的角点检测方法——基于边链中心的角点检测方法。由于采用网络摄像头作为数字图像的采集设备，对于对精度影响较大的镜头成像的非线性畸变的现象，分析了畸变成因并比较验证了主流的校正方法。基于双目视觉理论的三维重构，需要进行左右图像特征点匹配，本文提出了对两幅图像不均匀分布点阵的多步匹配法。关键词计算机视觉角点检测摄像机标定多步匹配法三维重构ABSTRACTWiththerapiddevelopmentofthecomputerscienceandtechnology,computervision,computergraphics,computerimageprocesstechnologyhavebeenappliedwidelyinmanyfields.Asoneofthemostimportanttechnology,3Dreconstructionhasbeenpopularonautomanufacturearchitecture,machineprocessandmedicineindustry.Thefeaturepointsdetection,thestereomatchingandthecameracalibrationarekeyelementsin3Dreconstruction.Inthisresearch,twocamerasareusedtogetlocationinformationofspatialpointsbymeansofimageprocessing.Aseriesofprocessesarestudied,whichincludetransformationfromactualtargetto2Dimageandfrom2Dimageto3Dimage.Baseonbinocularvision,acomplete3Dreconstructionprocedureisproposed.Wefirstobtainthecamerainstinctparameterswithimprovedplanecalibrationalgorithm,thengettheexternalparameterswithSFMwhichisthe3Dlocationrelationshipoftwocamerasandtheobject,andfinallygetthematrixtransformationfrom2Dcoordinateto3Dcoordinateaswellas3Dcoordinate.AnewkindofEEGdeviceistakenasanexampletoevaluatethedesign.Chessboardcrosspointsareneededtobedetectedwhenusingplanecalibrationalgorithm.Consideringtheparticularityofthiskindofcrosses,thepaperproposedanewdetectionmethodwhichappliesanewalgorithmforX-cornerdetectionbasedonEdge-Centercriterion.WhenusingUSBcamerastogetthedigitalimages,thereareseriousnonlineardistorteffects.Thereasonsofnonlineardistortareinspected,andthedifferentcorrectionmethodsarecompared.As3Dreconstructionisbasedonbinocularvision,itneedsmatchedfeaturepointsfr