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基于ZigBee技术无线网络应用研究 　　摘要：本文首先介绍了无线监测监控网络的发展和目前国内外的研究动态，在此基础上分析了基于ZigBee技术的无线监测监控网络技术，并对其进行了简单的概述。随后分析了本系统的硬件构成，并对几个关键环节做了详细介绍。最后对系统的软件设计进行了剖析，重点讲述了协调器节点、中断节点信息采集以及路由算法的设计。 　　关键词：无线传感器网络；ZigBee技术；监测监控技术 　　0.引言 　　 随着科学技术和国民经济的发展，人们对无线通信技术的要求越来越高，从有线通信技术到无线技术，这在工业领域经历了一个很大的跨越，现如今无线通信技术在各个领域内得到了广泛的应用，横跨全球民用、军用、商用、公用、以及工业等各个市场，尤其在家用无线自动控制系统中ZigBee技术在其中扮演了重要的角色[5],它的低成本、低功耗、容易部署的技术特点为它的应用和推广打下了良好的基础。 　　1. ZigBee技术的概述 　　 ZigBee是IEEE 802.15.4协议的代名词，是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术[1]，主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用，简单的说，Zigbee是一种高可靠的无线数传网络。 　　2.无线监测监控系统的硬件设计 　　 硬件平台方面，为了实现整体框架的设计，整个无线监测监控网络系统由监测监控主机和 ZigBee网络组，其中ZigBee网络是一个多层次型网络结构，末梢部分为无线传感器终端设备，中间部分则由路由器设备、协调器设备和监测监控主机组成。ZigBee无线监测监控网络是整个监测监控系统的基础，通过它系统中心可以从无线终端设备得到数据的相关信息，通过协调器送给监测监控中心，监测监控中心也可以传送指令给每一个终端设备。终端设备通过传感器采集周围环境中的参数，然后进行数模转换，经过处理器处理后通过射频模块发送给路由器设备。系统的硬件结构框图如下图所示： 　　 　　图2-1系统硬件结构框图 　　3.无线监测监控网络系统的软件设计 　　 无线监测监控网络系统的软件是???个系统的灵魂，它决定了协调器、路由器和终端设备节点之间的运行模式和机制，是整个系统设计的重中之重。 　　3.1协调器节点设计 　　 当ZigBee网络中协调器节点上电以后，系统先进行初始化，之后发送一个BROADCAST数据包（包含组建网络的ID），该数据包发出后，ZigBee网络中的协调器节点等待终端节点开启发送JOIN数据包加入该网络中：如果没有终端节点加入网络，则继续等待；如果有终端节点发送的JOIN数据包，则进行确认信息，并维护该终端设备节点的信息表，同时分配给该终端设备唯一一个网络的ID号。协调器节点接收到上位机命令，则组织数据包发送给终端节点。 　　3.2 终端节点的信息采集 　　 无线监测监控网络中的终端节点主要负责加入网络，接受来自路由器节点的信息，并对该网络中的各个参数进行采集和监测（本设计的终端节点在没有加入网络情况下不进行通信）。在终端节点上电时，发送JOIN数据包，等待加入网络中，当收到协调器节点JOIN回送时，终端节点将配置唯一的网络ID，并开启对环境中各个参数的采集和监测监控功能。在终端节点收到数据包处理之前，要先判断当前是否处于该ZigBee网络中，并由此决定是否处理该数据包。当RF收发机检测到接收数据产生的中断时，则触发DMA接收通道，传送RXFIFO中的数据（DMA接收通道事先已经配置好，处于待命状态）。当DMA接收通道传送数据完毕时，必须调用事先定义的回调函数。 　　3.3 路由算法 　　 本监测系统的路由算法需要存储路由表，以适合动态的或终端设备是移动的节点，Cluster-Tree + AODV jr算法正是适合此类的算法。协调器节点和路由节点可以给其他终端设备充当路由器节点，如果即将发送数据的目的地址是邻居节点，则直接通信；如果不是，则启动AODV jr，查询最佳路径[2]。 　　 ZigBee网络采用的是预先地址分配方式，当成功加入网络时，协调器会自动给它分配一个唯一的网络地址。现定义和分别为网络的全功能设备所能分配的最大节点数和路由节点数，为网络的最大深度，则网络深度为U的路由节点分配到的地址块大小为： 　　 （3.2）， 　　 现假设一个路由器向网络地址为M的目的地址发送数据包，路由器的网络地址为A,网络深度为L。我们要判断该目的地址是否为自己的子节点，如果是自己的子节点，那么下一跳地址为: 　　（3.4）; 　　否则，下一跳地址为该节点的父节点地址【6】。具体的路由算法流程如下所示： 　　 　　 　　图3-3 ZigBe