- 1、本文档共78页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
坐标变换与电机统一理论 推荐
2. α-β-0坐标系统 α-β-0坐标系统是一种静止的坐标系统, 其α轴与a轴重合,β轴按顺时针方向滞后α轴90电角度,0轴垂直于α、β轴所组成的平面,如图5-5所示。 在式(5-20)与式(5-21)x-y-z坐标系与a-b-c坐标系的变换关系式中,将θ=0 代入,即得α-β-0坐标系与a-b-c坐标系的变换关系式 相应的变换矩阵可表示为 图5-4所示的d-q平面与图5-5所示的α-β平面是重合的,只不过前者旋转,后者静止。将两者画在一起,可得图5-6。根据向量的投影关系,可以得到α-β-0坐标系与d-q-0坐标系的变换关系式 相应的变换矩阵可表示为 上述变换均由式(5-20)与式(5-21)演变而来,显然满足功率不变约束。 另外,为简便计,d-q-0坐标系与α-β-0坐标系的0轴分量往往不予考虑, 这样,上述变换实际上可以完成静止三相坐标系与静止两相坐标系、 以及静止两相坐标系与旋转两相坐标系之间的坐标变换。 5.2 电机统一理论 5.2.1 统一理论的要点 旋转电机形式各异,但就其本质而言,都是由若干具有相对运动的电磁耦合线圈所组成的,因此各种电机的电磁关系和运动方程应具有统一性。能否在共性问题的基础上,建立统一的数学模型,并推导出不同电机的基本方程呢?上世纪三十年代,克朗(G.Kron)提出了原型电机的概念,分析了原型电机的基本电磁关系,并研究了原型电机与其它各种电机之间的联系。研究结果表明,任何电机的数学模型都可以从原型电机中导出,并用统一的方法求解。原型电机又称为一般化电机,这一理论就称为电机统一理论或一般化理论(General Theory),它是电机理论的一个重大发展。 电机统一理论的要点: 1)运用电磁学和力学的基本定律,建立原型电机的基本方程; 2)提出所研究电机的动态电路模型; 3)把所研究的电机和具有相应数量线圈的原型电机加以对比,建立联系矩阵; 4)通过联系矩阵,从原型电机的基本方程出发,导出所研究电机的数学模型; 5)再通过特定的坐标变换,把数学模型进一步变换成易于求解的形式,然后求解。 这样, 分析各种电机时, 不再需要从基本电磁定律出发,而可以通过统一的原型电机模型,经过一定的坐标变换,直接建立所研究电机的数学模型。 克朗所提出的原型电机有两种: 一种是定、转子绕组的轴线在空间均为固定不动的d-q原型电机,另一种是转子绕组轴线在空间旋转的α-β原型电机,下面分别予以介绍。 5.2.2 d-q原型电机 1. 基本结构 d-q原型电机也称为第一种原型电机,它是从一般的直流电机抽象得出的, 是一种具有d、q轴线的装有换向器的理想电机, 其特点就是定、转子绕组的轴线在空间均是固定不动的,如图5-7a所示。 通常采用图5-7b的形式,即把转子的换向器绕组用两个等效线圈d和q来代替,这两个线圈不同于普通的线圈,它们虽然放置在转子上,其导体随转子一起以转速相对于定子旋转,但其轴线却被直轴和交轴的电刷所限定,固定在静止的直轴和交轴上。这种导体旋转、轴线静止的线圈,称为“伪静止线圈”。 伪静止线圈的基本特点是: 1)线圈中的电流产生沿相应轴线方向的在空间静止的磁场; 2)除了因磁场变化而在线圈中产生变压器电动势外,由于转子旋转,线圈中还会产生运动电动势。 2. 基本方程 电机的基本方程由定、转子各线圈的电压平衡方程(包括磁链方程)和转子运动方程(包括转矩方程)组成,下面按照电动机惯例来列写d-q原型电机的基本方程。 2. 基本方程 电机的基本方程由定、转子各线圈的电压平衡方程(包括磁链方程)和转子运动方程(包括转矩方程)组成,下面按照电动机惯例来列写d-q原型电机的基本方程。 (1) 电压平衡方程 定子的两个线圈D和Q是普通线圈,其中只有变压器电动势,其电压平衡方程为 (5-45) (5-46) 磁链方程 转子的两个线圈d和q是伪静止线圈,其中除变压器电动势外,还有运动电动势,其电压平衡方程为 (5-47) 线圈d在q轴磁场中旋转而产生的运动电动势的系数 线圈q在d轴磁场中旋转而产生的运动电动势的系数 磁链方程 (5-48) 运动电动势的方向可由右手定则来确定,即如果运动电动势的实际方向与电流的规定正方向相反,取负
文档评论(0)