自动控制系统基本概念 35p.pptVIP

控制系统的品质指标-4 过渡时间Ts ------------“快” y t 0 Ts 系统从受到干扰作用发生变化开始，到建立新平衡所需时间Ts 反映了克服干扰的能力。 一般认为被控变量进入新稳态值的5%（或2%）范围内就已达到。 Ts越小，表示系统恢复稳定快。Ts越大，表示系统恢复稳定慢。 控制系统的品质指标-5 振荡周期------------“快” y t 0 T 过渡过程同向两波峰（或波谷）之间的间隔时间 反映了自动控制系统克服干扰的能力。 生产要求：尽量短 §1.4.4 影响过渡过程的主要因素 工艺过程（被控对象） 与自动控制系统相关的工艺部分。 自动化装置 为实现自动控制所必需的自动化仪表设备。 过渡过程品质的好坏，在很大程度上决定于对象的性质。 自动化装置的选择和调整不当，会直接影响控制质量。 自动化装置的性能也会影响控制质量。 自动化装置应按对象性质加以选择和调整，两者要很好地配合。 控制流程图常见字母意义 字 母 第一位字母 后继字母 被测变量 功 能 C 控制 (Control) F 流量 (Flow) L 物位 (Level) P 压力 (Pressure) T 温度 (Temp) 变送 (Transmit) 本 章 小 结 自动控制系统的组成及方块图 自动控制系统的分类 自动控制系统的过渡过程和品质指标 作 业 P16 ：4，9，11，15，16，22 第一章 自动控制系统基本概念 基 本 要 求 自动控制系统的组成 （掌握） 自动控制系统各部分的作用与相互联系 （了解） 自动控制系统方块图的意义及画法 （掌握） 自动控制系统中常用的各种术语 （理解） 控制系统的几种分类形式 （了解） 系统的动态和静态 （掌握） 过渡过程的几种基本形式及品质指标 （掌握） 基 本 内 容 化工自动化的主要内容 自动控制系统的组成及方块图 自动控制系统的分类 自动控制系统的过渡过程和品质指标 §1.1 化工自动化的主要内容 自动检测系统 自动信号和联锁保护系统 自动操纵及开停车系统 自动控制系统 § 1.1.1 自动检测系统 利用各种检测仪表对主要工艺参数进行测量 、指示或记录 它代替了操作人员对工艺参数的不断观察与记录 （人眼）。 § 1.1.2 自动信号和联锁保护系统 对某些关键性参数设有自动信号联锁装置。 当工艺参超过了允许范围，系统自动地发出声光报警信号，以提示及时采取措施。 § 1.1.3 自动操纵及自动开停车系统 根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性的操作。 § 1.1.4 自动控制系统 对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰（扰动）的影响而偏离正常状态时，能自动地控制而回到规定的的数值范围内。 § 1.2 自动控制系统组成及方块图 液位人工控制 局限性及改进 液位自动控制 四大组成环节 自动控制系统方块图 § 1.2.1 液位人工控制 眼看---------------------检 测 用眼睛观察玻璃管液位计中液位的高低，并通过神经系统告诉大脑 液位人工控制 ？ ？ ？ 脑想---- 运算(思考)、命令 大脑根据液位高度，与液位设定值进行比较，得出偏差的大小和正负，然后发出命令 手动---------------------执行 根据大脑发出的命令．通过手去改变阀门开度（出口流量），使液位保持在所需液位上 §1.2.2 局限性及改进 人工控制受到人的生理上的限制，控制速度和精度上满足不了生产的需要 用自动化装置代替上述人工操作，可提高控制精度和减轻劳动强度 § 1.2.3 液位自动控制 测量元件与变送器（LT）--- “眼” 测量液位并将液位的高低转化为一种特定的、统一的输出信号（如气压或电信号等） 液位自动控制 执行器 测量变送器 控制器 执行器 --------------------------- “手” 自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度 自动控制器（LC）------------ “脑” 接受变送器送来的信号，与液位设定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果，然后将此结果用特定信号发送出去 §1.2.4 四大组成环节 被控对象（controlled object） 需要控制其工艺参数的生产设备或机器 （液体贮槽） 测量元件与变送器 （measuring element and sensor） 把所测的工艺参数值（液位）变换为一种特定的、统一的输出信号（如气压信号或电压、电流信号等）