第8章直流电动机电力拖动.ppt

第 8 章 直流电动机的电力拖动 8.1 他励直流电动机的机械特性 8.2 他励直流电动机的起动 8.3 他励直流电动机的调速 8.4 他励直流电动机的制动 8.5 他励电动机在四象限中的运行状态 8.6 并励直流电动机的电力拖动 *8.7 串励直流电动机的电力拖动 *8.8 复励直流电动机的电力拖动 ③ 调速的稳定性 Φ ? ④ 调速范围 受机械强度（nmax）的限制，D 不大。 普通 M ：D = 2，特殊设计的 M ：D = 4。 ⑤ 调速的经济性 调节Rf 比较经济； 调节Uf 则需要专用直流电源。 ⑥ 调速时的允许负载 Φ ? →T ?，n ? ， →?n ? ，n0 ? →? 不变， 稳定性好。 P 基本不变， 为恒功率调速。 8.3 他励直流电动机的调速 应用 不经常逆转的重型机床。 如：国产 C660、C670 等机床， 重型龙门刨床的主传动在高速区的调速。 调压调速与调励磁电流调速配合，可扩大 D ， 实现双向调速。 8.3 他励直流电动机的调速 【例8.3.3】 例 8.3.1 中的他励电动机，拖动恒功率负载运行，现采用改变励磁电流调速。试问要使转速增加至 1 800 r/min， CEΦ 应等于多少 ？ 解： 已知 Ra = 1.27 Ω，TN = 26.36 N·m 。 对于恒功率负载 T ∝1/ n ，若忽略 T0 ，则 8.3 他励直流电动机的调速 将已知数据代入机械特性方程，得 整理，得 1 800 (CEΦ) 2－160 CEΦ ＋ 2.82 = 0 nN n T = TN 1 450 1 800 = ×26.36 N·m = 21.23 N·m 1 800 = － ×21.23 160 CEΦ 1.27 CECTΦ2 CEΦ = 160 ± 1602－ 4×1 800×2.82 2×1 800 = 0.064 7 或 0.024 2 两个答案是否都合理？ 为什么出现两个答案？ 8.3 他励直流电动机的调速 目的：快速停车、匀速下放重物等。 制动方法： 机械制动、电气制动。 1. 能耗制动 电动状态 n T M E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － M ＋ Uf － Rb Ia 第8 章 直流电动机的电力拖动 T n E 制动状态 能耗制动时： 动能转换成电能， 被电阻消耗掉。 制动前：特性 1。 制动开始后： Ua = 0， n0 = 0 特性 2 n =－ Ra＋Rb CECTΦ2 T 制动过程 8.4 他励直流电动机的制动 b O T n 1 n0 TL a TL (1) 能耗制动过程 —— 迅速停机 a 点→b 点， →Ia 反向(Ia＜0) 制动开始 →n = 0，E = 0 na = nb，Ea = Eb →T 反向 (T＜0 ) ， →T 和 TL的共同作用 →Ia= 0，T = 0， →n↓ →O 点 自动停车。 2 Tb Tb 制动效果 Rb ? 2 (Rb大) b O T n 1 TL a 2 (Rb小) b →Ia ? →|Tb | ? ↑ →制动快，停车迅速。 Ia = Eb Ra＋Rb ≤ Iamax 切换点（b 点） Rb 的选择 Ra＋Rb ≥ Eb Iamax 8.4 他励直流电动机的制动 M ＋ Uf － Rb Ia T n E (2) 能耗制动运行 ——下放重物 8.4 他励直流电动机的制动 b O T n 1 n0 TL a 2 c a 点→b 点→O 点 →T = 0， TL≠0 →n 反向起动(n＜0) →E 反向(E＜0) → Ia 再次反向 (Ia＞0) →T 再次反向 (T＞0)， →? n ? ? →T ? 反向起动 制动过程 能耗制 动运行 →E ? →Ia ? →T = TL (c 点)。 8.4 他励直流电动机的制动 M ＋ Uf － Rb Ia T n E 制动过程 电动状态 n T M E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － TL TL 反