第6章间歇运动机构2.pptVIP

电影放映机胶片卷片机构 第1页/共29页 第一节 棘轮机构 第2页/共29页 一、棘轮机构的基本结构和工作原理 棘轮机构的组成：棘轮、棘爪、主动摆杆和机架 主动摆杆1空套在与棘轮3固联的从动轴上，驱动棘爪2与主动摆杆1用转动副相联，止动棘爪4与机架用转动副连接，弹簧5是保证棘爪与棘轮啮合。 第3页/共29页 当摆杆1左摆时，棘爪2插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。 当摆杆右摆时，棘爪2滑过棘轮3，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪4防止棘轮反转。 工作过程：当主动摆杆1作往复摆动时，从动棘轮3作单向间歇转动。 第4页/共29页 二、常见棘轮机构的类型： 1、轮齿式棘轮机构 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构 2、摩擦式棘轮机构（无声棘轮） 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 可变向棘轮机构 第5页/共29页 摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿同一方向转过某一角度；而摆杆向另一方向摆动时，棘轮静止不动。 单动式棘轮机构 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构 第6页/共29页 摆杆作往复摆动时，都能使棘轮沿单一方向转动，棘轮的转动方向是不可改变的。 驱动棘爪形状可以制成直的或带构头的。 双动式棘轮机构 第7页/共29页 棘轮的轮齿是短梯形或矩形，当变动棘爪的放置位置或方向后，可以改变棘轮的转动方向。棘轮在正、反两个转动方向上都可以实现间歇转动。 可变向棘轮机构 第8页/共29页 摩擦式棘轮机构 当摆杆逆时针方向转动时，构件1（楔块）使摩擦轮依同一方向转动，构件3是止动楔块。当摆杆顺时针方向摆动时，摩擦轮静止不动。 第9页/共29页 三、棘轮机构的特点和应用 1、特点： 轮齿式棘轮机构棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过会引起噪音和冲击，经常在低速、轻载、用作间歇运动的控制中。 摩擦式棘轮机构传递运动平稳，无噪音，从动件的转角可以做无级调整。但难以避免打滑现象，因此运动的准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。 2、应用：棘轮机构主要用于作进给、超越和转位等工艺动作的控制。 第10页/共29页 实现进给的牛头刨床工作台机构 第11页/共29页 第12页/共29页 1-卷筒 2-链轮 3-棘轮 4，5-杆 6-链条导板 7-链条 卷扬机制动机构 第13页/共29页 棘条式千斤顶 第14页/共29页 1-滑块 2-棘爪 3-手枪盘 4-棘爪 5-棘轮 手枪盘分度机构 第15页/共29页 1-链轮 2-链条 3-带棘齿链轮 4-棘爪 5-后轮轴 超越式棘轮机构 第16页/共29页 第二节 槽轮机构 第17页/共29页 一、槽轮机构的基本结构和工作原理 槽轮机构是由装有圆柱销的主动拨盘、开有径向槽的从动槽轮、安装两者的机架组成的高副机构。 原理： 主动拨盘连续转动时，从动件槽轮作单向、间歇转动。 第18页/共29页 4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/4周 6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/6周 运动系数（τ）：槽轮每次运动的时间tm对主动构件回转一周的时间t之比。 τ＝ｔm /ｔ 第19页/共29页 二、槽轮机构的类型 内槽轮 第20页/共29页 外槽轮 第21页/共29页 空间槽轮 第22页/共29页 三、槽轮机构的特点及实际应用 槽轮机构结构简单，容易制造，工作可靠。但工作时有一定程度的冲击，一般不宜用于高速转动的场合。 常用于只要求恒定旋转角的分度机构中（转速不高的自动机械、轻工机械、仪表机械） 第23页/共29页 第24页/共29页 第25页/共29页 第三节 其他步进传动 主动轮是不完整齿轮，从动轮在主动轮连续转动下作间歇转动。 1、不完全齿轮机构 第26页/共29页 第27页/共29页 第28页/共29页 2、凸轮间歇运动机构 第29页/共29页 * 当销轮拔盘1上的凸圆弧锁住槽轮2上凹圆弧时，槽轮保持静止不动，因而电影胶片3也静止不动，此时放映机的快门打开，灯光发出的射线将电影胶片上的静止影像投射的屏幕上。当销轮上的圆销快要进入从动槽轮的径向槽时，放映机的快门关闭，此时无灯光通过胶片，圆销进入槽轮的径向槽后，带动槽轮转过1/4圈，槽轮带动卷片器，将下一张胶片送到快门前，此后销轮的锁止圆弧锁住槽轮上凹圆弧，放映机的快门打开，灯光发出的射线将下一张胶片上的静止影像投射的屏幕上，如此循环下去，就能使静止的影像在人的视网膜上形成动态影像。 * 当销轮拔盘1上的凸圆弧锁住槽轮2上凹圆弧时，槽轮保持静止不动，因而电影胶片3也静止不动，此时放映机的快门打开，灯光发出的射线将电影胶片上的静止影像投射的屏幕上。当销轮上的圆销快要进入从动槽轮的径向槽时，放映机的快门关闭，此时无