高中数学北师大版选修2-1同步配套教学案：第二章 2-1　从平面向量到空间向量.docVIP

§1从平面向量到空间向量 空间向量 小刚从学校大门口出发，向东行走100 m，再向北行走600 m，最后乘电梯上行20 m到达住处． 问题1：位移是既有大小又有方向的量，可用向量表示．那么，小刚从学校大门口到住处的总位移所对应的向量是三个位移所对应的向量的合成吗？ 提示：是． 问题2：问题1中的位移是不在同一个平面内的位移，已不能用平面向量来刻画，应如何刻画这种位移？ 提示：用空间向量． 问题3：若设大门口向东行走100 m为a，再向北行走600 m为b，最后乘电梯上行20 m为c，则a，b，c夹角分别是多少？ 提示：. 空间向量 (1)空间向量及其模的表示方法： 有向线段 字母 图示 表示 a或 模 || ||或|a| (2)向量的夹角： ①定义：过空间任意一点O作向量a，b的相等向量和，则AOB叫作向量a，b的夹角，记作〈a，b〉． 范围：[0，π]． 当〈a，b〉＝时，向量a与b垂直，记作ab. ④当〈a，b〉＝0或π时，向量a与b平行，记作ab. (3)特殊向量： 名称 定义及表示 零向量 规定长度为0的向量叫零向量，记为0 单位向量 模为1的向量叫单位向量 相反向量 与向量a长度相等而方向相反的向量，记为－a 相等向量 方向相同且模相等的向量称相等向量，同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量 向量、直线、平面 如图，正方体ABCD－A′B′C′D′. 问题1：在正方体的顶点为起点和终点的向量中，直线AB的方向向量有哪些？ 提示：，，，，，，，. 问题2：在正方体的顶点为起点和终点的向量中，与平面ABCD垂直的向量有几个？ 提示：8个． 向量、直线、平面 (1)方向向量：l是空间一直线，A，B是直线l上任意两点，则称 为直线l的方向向量．与 平行的任意非零向量a也是直线l的方向向量． (2)法向量：如果直线l垂直于平面α，那么把直线l的方向向量a叫作平面α的法向量．所有与直线l平行的非零向量都是平面α的法向量． 1．空间向量是对平面向量的拓展和提高，平面向量研究的是向量在同一平面内的平移，空间向量研究的是向量在空间的平移，空间的平移包含平面内的平移． 2．直线的方向向量与平面的法向量是不唯一的，直线的方向向量都平行于该直线，平面的法向量都垂直于该平面． 空间向量及有关概念 [例1]　给出以下命题： 若a，b是空间向量，则|a|＝|b|是a＝b的必要不充分条件； 若向量a是向量b的相反向量，则|a|＝|b|； 两个空间向量相等，则它们的起点相同，终点也相同； 若空间向量m，n，p满足m＝n，n＝p，则m＝p； 在正方体ABCD－A1B1C1D1中，必有＝； 空间中任意两个单位向量必相等． 其中，正确的命题序号是________． [思路点拨]　用空间向量的有关概念进行判断． [精解详析]　以上命题正确．两向量若相等，必须方向相同且模相等．但相等的向量起点不一定相同，故错；两个单位向量虽模相等，但方向不一定相同，故错． [答案]　 [一点通]　 与平面向量一样，空间向量也有向量的模、向量的夹角、单位向量、零向量、相等向量、相反向量、平行向量的概念．两个向量是否相等，要看方向是否相同，模是否相等，与起点和终点位置无关． 1．把空间所有单位向量归结到一个共同的始点，那么这些向量的终点所构成的图形是(　　) A．一个圆　　　　　　　　　 B．两个孤立的点 C．一个球面 D．以上均不正确 解析：单位向量的模为1，把所有空间单位向量移到共同起点后，向量的终点到起点的距离均为1，构成了一个球面． 答案：C 2．下列命题中正确的个数是(　　) ①如果a，b是两个单位向量，则|a|＝|b|； 两个空间向量共线，则这两个向量方向相同； 若a，b，c为非零向量，且a∥b，b∥c，则a∥c； 空间任意两个非零向量都可以平移到同一平面内． A．1个 B．2个 C．3个 D．4个 解析：对于：由单位向量的定义即得|a|＝|b|＝1，故正确；对于：共线不一定同向，故错；对于：正确；对于：正确，在空间任取一点，过此点引两个与已知非零向量相等的向量，而这两个向量所在的直线相交于此点，两条相交直线确定一个平面，所以两个非零向量可以平移到同一平面内． 答案：C 3．如图所示的长方体中，AD＝2，AA1＝1，AB＝3. (1)试写出与相等的所有向量； (2)写出向量的相反向量； (3)写出与向量的模相等的向量； (4)写出与向量平行的向量． 解：(1)与相等的向量有：，，. (2)向量的相反向量有：，，，. (3)与向量的模相等的向量有：，，，，，，. (4)与向量平行的向量有：，，，，，，. 求空间向量的夹角 [例2]　如图，在正方体ABCD－A′B′C′D′中，求(1)〈，〉，