检测技术--力.ppt

力是最重要的物理量之一。各种机城运动的实质都是力和力矩的传递过程。无论在生产过程还是在检验过程，都需要对力和力矩进行分析、测量和研究．尤其是现代工农业生产对机械运动装置提出了更高的要求.因此．力和力矩测量是设计和改进机械运动的重要手段和依据。 力和力矩测量远非局限于机械制造领域，它已经广泛应用于科学研究、国防和工农业生产中。 例如测量火箭的推力、纺织纤维的张力、运动员的弹跳力、机器人的腕力、石油地质钻探中钻杆的扭矩、货物的称重、公路桥梁的过载保护等等。 流体对各种承载面的压力测量应用非常广泛。例如，在人们生活中自来水水塔供水系统中水压的测量，在热工学和化工生产中到处都需要流体的压力测量。 气象学中除一般大气压力测量外，风速也是压力测量，海洋捕鱼中的水深、飞机航行的高度和速度实际上也是通过压力的测量获取的。 案例：电子称 原理 将物品重量通过悬臂梁转化结构变形再通过应变片转化为电量输出。 案例：机器人握力测量 案例：桥梁固有频率测量 为了研究或验证机械、桥梁、建筑等某些构件在工作状态下的应力、变形情况，可利用形状不同的应变片，粘贴在构件的预测部位，可测得构件的拉、压应力等，为结构设计、应力校核或构件破坏的预测等提供可靠的实验数据。 加速度传感器 由悬臂梁、质量块、基座组成。测量时，基座固定在振动体上，振动加速度使质量块产生惯性力，悬臂梁则相当于惯性系统的“弹簧”，在惯性力作用下产生弯曲变形。因此，梁的应变在一定的频率范围内与振动体的加速度成正比。 ?????????????????????????????????????????? 案例：振动式地音入侵探测器 适合于金库、仓库、古建筑的防范，挖墙、打洞、爆破等破坏行为均可及时发现。 压电式传感器是一种典型的发电型传感器，以电介质的压电效应为基础，在外力作用下在电介质表面产生电荷，从而实现非电量测量。 压电传感元件是力敏感元件，所以它能测量最终能变换为力的那些物理量，例如力、压力、加速度等。在声学、医学、力学、导航方面都得到广泛的应用。 2、压电式力传感器 压电效应 正压电效应：某些物质，如石英，受到外力作用时，几何尺寸会发生变化，而且内部会被极化，表面产生电荷；当外力去掉时，又重新回到原来的状态。 逆压电效应：如果将这些物质置于电场中，其几何尺寸也会发生变化，产生机械变形的现象。 电能 机械能 正压电效应 逆压电效应 * 五、力/压力传感器 1、电阻应变式力传感器 2、压电式力传感器 3、应变式压力传感器 电阻应变效应 电阻应变片 电阻应变式力传感器 1、电阻应变式力传感器 电阻应变效应 金属导体的电阻值随着变形(伸长或缩短)而发生改变的一种物理现象。 金属丝:长度为l、截面积为A、电阻率为ρ 电阻R： ——电阻的相对变化 ——电阻率的相对变化 ——长度相对变化 ——截面积的相对变化 金属丝： 电阻R： 两边取对数： 等式两边取微分： 金属丝长度方向上的应变或轴向应变 径向应变 μ——泊松系数 电阻率的相对变化 E——弹性模量 λ——压阻系数，与材料有关 电阻的变化 金属丝几何尺寸的改变 电阻率的改变 对于特定的材料， 是一常数，令： K0为单根金属丝的应变灵敏系数 金属材料：K0=（-12～+4） 应变片材料：k0=（1.7～3.6） 电阻应变片（应变片） 能将试件上的应变变化转换成电阻变化的传感元件，其转换原理是基于金属电阻丝的电阻应变效应。 应变片结构 1---电阻丝 2---基片：保持敏感栅、引线的几何形状和相对位置 3---覆盖层：保持敏感栅和引线的形状和相对位置，保护敏感栅（定位、保护、绝缘） 。 4---引出线 2 3 4 1 应变片类型 电阻丝式 金属箔式 半导体 b l 栅长 栅宽 电阻丝式应变片 　　敏感材料：高电阻率的细金属丝，绕成栅状 如：铜镍合金等 直径：0.01mm～0.05mm 电阻值:60Ω、120Ω、200Ω等 优点：制造简单、价格便宜 缺点：耐热性和耐潮湿性不好 金属箔式应变片 工作原理基本和电阻丝式应变片相同 制造方法：通过光刻、腐蚀等工序制成的薄金属箔栅 金属箔厚度：3～10μm 优点：尺寸正确、线条均匀、允许电流大、柔性好、生产效率高 半导体应变计 敏感材料：半导体单晶硅条 原理：半导体材料的压阻效应 优点：灵敏度高、体积小 缺点：温度稳定性不如金属应变片 应变片的主要参数 1）几何参数：丝