连杆机构运动的设计演示教学.pptx

连杆机构运动的设计—By 吴骥伟 郭子彦 彭士贤 陆斌题目3（1） 已知铰链四杆机构如图所示，各杆长度为a＝36mm，b＝70mm，c＝60mm，d＝70mm，现欲用它驱动杆件e，使e能从垂直位置向左作30?角摆动，杆e的摆动中心与铰链中心D的距离XDE＝70mm，YDE＝60mm，试设计此传动机构，并校核其最小传动角?min，分析计算其行程速比系数K。(比例：?＝1mm/mm) 我们的讨论设计传动机构 ∵ 为四杆机构ABCD之最短杆， 为最长杆，且d为机架∴ ABCD 为一曲柄摇杆机构 ,CD为摇杆，AB为曲柄最终求解∵ 当 时，C点坐标为 (50.46 , 116.73)当 时，C点坐标为 (122.46 , 89.13)且设对应于e杆的左极限位置，对应于e杆的右极限位置∴ 由几何关系可得： 解之，得 结论 故设计方案为取e杆长度为255.1mm，端点设为F，由杆CF和两个铰链连接C点与F点，且CF =206.2 mm校核最小传动角?min设四杆机构ABCD最小传动角为?minABCD四杆机构的传动角的两个极值为：故?min = 29.04°分析计算其行程速比系数K 四杆机构ABCD的摇杆CD有两个极限位置，其两个极限位置中的之差即为极位夹角第一步：求出原机构极点第二步：取长度后刚化第三步：反转三角形第四步：连接M1、M’、M2’第五步：中垂线相交求交点一些问题 2为什么要用四连杆驱动？ 鉴于此题没有相关背景，我们不知道为什么不直接用一个四连杆驱动而采用两个。 1能否用BC or AB杆驱动？ 我们之前做的采用CD杆驱动，若采用BC杆驱动应当也可以，或者干脆用AB杆驱动，但貌似不符合题目中用“铰链四连杆”驱动的要求。谢谢观看！