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第十一章 最短道路与最小树 教学安排的说明 章节题目：§11.2最短道路 学时分配：共4课时 本章教学目的与要求：会结合实际问题正确描述最短道路定义；能结合一些简单实际问题正确运用求最短路的算法（狄克斯特拉）算法． 其它：最小树部分已在生成树中讲过，这里不再介绍 课 堂 教 学 方 案 课程名称：§11.2 最短道路，补充：任意两点间的最短道路；有向图中的最短道路。 授课时数：4学时 授课类型：理论课 教学方法与手段：讲授法 教学目的与要求：会结合实际问题正确描述最短路定义；能结合一些简单的实际问题正确运用求最短路的算法（狄克斯特拉算法）． 教学重点、难点： 求最短路的算法 教学内容： §11.2 最短道路 一、最短道路 在工程和经济运营等实际生活中，许多可以抽象为图论模型的问题与数值有关，也很有实际意义并与优化设计有关，例如，各种管道的铺设，线路的安排与施工，网络输送等等，都涉及与数值有关的问题如最短时间、最大运输量、最小费用等问题．根据不同的实际情况，有些问题与方向无关，有些却与方向有关。 这种数值统称“权”，这种附有权值的图称为赋权图。具体来说： 定义1 设无向图，对的每一条边，相应的有一个数（简记作）称为边的权（weight）。连同在它边上的权称为赋权图（weighted graph）。 定义2 设是赋权图的子图，的权，是它每一条边的权的和。 为了说明清楚可见，在赋权图中，一条边的权也说成是它的长。由定义2，中一条道路的长是上所有长的和，即。 在赋权图中给定一个顶点（称为始点）及顶点（称为终点）。所谓最短道路问题就是在道路集合中，寻求长为最小的道路，这样的道路称为从到的最短道路。从到的最短道路的长记作。 最短道路问题在实际运用时，问题中所说的“长”（即权）具有广泛意义。比如，在输送网络中，从输送一个单位的物质到，若“长”是指通常意义下的距离，则最短道路就是使运输距离最短的运输路线；若“长”表示时间，最短道路就是运输时间最短道路；“长”也可以代表费用，这是相对应的就是总费用最省的路线。 例１　8个城市 v0，v1 ，···， v7之间有一个公路网（如图1所示），每条公路为图中的边，边上的权数表示通过该公路所需的时间．设你处在城市 v0，那么从 v0到其他各城市，应选择什么路径使所需的时间最短？ 本例比较简单，可以用穷举法选择出从 v0到其他各城市之间的最短路，即运行时间最短的路．然而当公路网比较复杂时，是否有好的算法呢？ 下面分无向图和有向图来介绍最短道路的算法问题。 二、最短道路的解法及其应用 第一部分 无向图中最短道路的解法 在下面的讨论中，假定图G为无向图，边的长，如果顶点与不邻接，则令（在实际计算中，可用任一足够大的数代替），又对图中每个顶点，令 第一类问题：从一个始点到一个终点的最短道路 狄克斯特拉在1959年提出一种最短路的算法，至今仍被认为是最好的算法之一．它不仅求出从到的最短道路，最后所得到的实际上是从到各顶点的最短道路。 如下事实是经常要利用的，即如果P是G中从到的最短路，是P中的一点，那么从沿P到路也是从到的最短路.事实上，如果这个结论不成立，设Q是从到的最短路，令P/是从沿Q到达，再从沿P到达的路，那么P/的权就比P的权小，这与P是从到的最短路矛盾. Dijnstra算法的思路为：先给赋权图的每一个顶点记一个数（称为标号）——临时标号（简称标号）或者固定称号（简称标号）。标号表示从始点到这一点的最短道路长的上界；标号则是从始点到这一点的最短道路长。每一步把某个点的标号改变为标号。这样，一旦终点得到标号，算法终止。若寻求从始点到每一点的最短道路，则最多经过步算法停止（是的顶点数），再根据每一点的第一个数反向追踪找出最短路径. 具体步骤： (1) 给始点标上标号，给其他各点标上标号： (2) 在所有标号中取最小者，譬如说是，则把点的标号改为标号。 (3) 重新计算具有标号的其他各点的标号：选点的标号与中较小者作为的新的标号。 一般的，设，，令： 为点的标号，于是。把中点的标号修改为 (4) 重复上述步骤，直到，这时是从到的最短道路长。 算法的正确性是显然的。因为在任一步，设中每一点的标号是从到该点的最短道路的长（开始这个假设显然是对的），那么只要说明式正是从到的最短道路长就行了。事实上，任一条从到的道路，若通过的第一个点是，而的话，由于所有边长为非负，则这种道路的长不会比小。 实际上，它是原图的以为根的生成树，表明从到其它各节点的最短路径． 以下例题中，P标号用括起来的数字表示，T标号用括起来的表示。 例1. 求图2所示的赋权图中从顶点到的最短道路 图 2 解：（1）如