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基于物联网的井下监控系统的分析与设计-电气论文 基于物联网的井下监控系统的分析与设计 戚艳军1，冀汶莉2，李强3 （1.西北政法大学信息安全管理研究所，陕西西安710063；2.西安科技大学通信工程学院，陕西西安710054；3.陕西电信信息产业公司，陕西西安710075） 摘要：感知煤矿井下的工作环境是现代化煤矿智能管理的一部分。以物联网为基础的井下监测系统结合现有骨干网，提出了井下监控系统的体系结构和功能，分析监测系统中传感器硬件设计及定位原理，在此基础上阐述井下监控系统的特点。该井下监控系统可以为管理人员提供智能化管理和决策，避免和减少煤矿事故率，为紧急救援和生产决策提供依据。 关键字：物联网；煤矿；实时监控；感知矿山 中图分类号：TN915?34 文献标识码：A 文章编号：1004?373X（2015）14?0064?03 收稿日期：2015?01?06 基金项目：陕西省教育厅电子政务顶层设计，数据融合及处理子课题专项支持（2013JK1205） 煤矿安全管理一直是煤矿企业一个重要的工作组成部分，相对于其他行业而言，由于煤矿生产环境恶略，安全问题较为突出。为了有效避免煤矿安全事故的频发，需要建立有效的井下监控系统，对复杂的地质条件，包括通风、排水、压力等基础因素，井下人员定位等进行有效监控，保证煤矿生产安全进行。物联网是在互联网的基础上，利用射频标签RDID与无线传感器网络WSN等技术，构建一个覆盖世界上所有人与物的网络信息系统。将物联网技术融合入到煤矿井下作业，可实现对井下环境、生产人员的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理，最终为煤矿安全生产管理决策的科学化、现代化和智能化服务。物联网作为传感器网络的一个重要的应用领域，为煤矿安全开采和重大灾害防治提供了新的思路和方法[1]。 1 系统分析 基于物联网的井下实时监测系统可以根据井下实际条件，采用有线和无线相结合的接入方式，利用井下现有的工业以太网络，将监测数据传输到主干网上。井下监测子系统包括感知矿山灾害风险，如瓦斯、一氧化碳、二氧化碳等，实现对各种灾害因素的预警预报。感知矿工周围安全环境，对环境参数进行监测，如风速、温度、压力等，实现主动式安全保障。感知矿山设备的工作健康状况，如设施开和关、设施的运行状态等，实现预知维修。同时对井下矿工位置定位，确保对矿工日常工作的监测和灾难撤离。 1.1 体系结构 井下监测系统是感知矿山的一部分，通过将井下的工作环境数据、设备人员数据、安全指标数据采用物联网的3层体系架构，分别是管理层（应用层）、网络层和感知层，如图1 所示。在图1 中，应用平台属于上层应用，包括井下环境监测子系统、灾难预警子系统、井下人员定位子系统、设备工作状况子系统、井下车辆定位子系统。管理人员可以通过监测对象指标预警图、监测对象数据变化趋势图、统计报表图表、视频联动、音频联动、报警联动等可视化应用界面，实时监测井下工作环境及工作状态。通过采集数据的综合分析，结合多种方式、多种途径的预警结果展示及通知，使得管理人员能够预知灾难，及时做出科学决策，防止重大灾难的发生，即使事故发生，管理人员也可以采取有效措施开展施救工作。网络层以地面骨干环网和井下主干环网为基础，结合井下无线传感网络。井下无线网络覆盖硐室、变电所、泵房等重要工作场所。各个监测系统通过安装在相应功能的传感器形成监测数据采集的无线传感网络，监测数据通过无线网关接入到主干网中，由主干网络完成信息的传输和数据的融合，并通过工业主干网络接口将数据或决策信息传输到应用层。 感知层是组成井下监控系统的核心和基础，由于井下地形复杂，需要监测的数据较多，同时网络覆盖面较大，且不便放置较大的电源模块；因此，采用ZigBee无线网络数据通信技术的星型拓扑结构可以较好的满足井下监测的物理条件和生产条件。在各个监测点安监装传感器、无线网关、终端采集设备等，终端设备采集的数据，通过无线传感器网络将采集到的数据通过无线网关将数据送到井下主干网上。 1.2 网络接口 井下监测系统中，管理层（应用层）、网络层和感知层之间通过网关接口完成数据传输，有井下感知层与井下网关的接口、井下网关与主干网的接口，主干网与应用层的接口。感知层与无线网关之间的接口可以根据井下无线传感网的特点，支持相关数据传送。对于WSN等无线网络，接口需要支持WSN等无线感知方式及协议；对于WiFi无线传感网，接口需要支持WiFi无线感知方式及协议；而其他的有线网络子系统，接口就需要支持煤矿有线子系统的接入。井下网关与主干网采用RJ45端口，主干网与应用层之间的接口采用工业以太主