(算法分析的设计）第5章回溯法.ppt

* 说明 1 2 4 3 5 5 1 2 3 4 地图 相应的平面图 * 搜索子集树的一般算法 void backtrack( int t) { if(tn) output(x); else for(int i=0;i=1;i++) { x[t]=i; if(constrain(t)bound(t)) backtrack(t+1); } } * 旅行商问题（TSP） １ ３ ２ ４ 20 30 10 6 5 4 4顶点的无向带权图 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ Ｆ Ｇ Ｌ Ｍ Ｈ Ｉ Ｎ Ｏ Ｊ Ｋ Ｐ Ｑ 1 3 4 2 3 4 3 2 4 2 3 2 2 3 4 4 n=4的TSP问题的解空间树（排列树） * 排列树 排列树 当所给问题是确定ｎ个元素满足某种性质的排列时，相应的解空间树被称为排列树． 比如旅行商问题TSP * 搜索排列树的一般算法 void backtrack( int t) { if(tn) output(x); else for(int i=t;i=n;i++) { swap(x[t],x[i]); if (constrain(t)bound(t)) backtrack(t+1); swap(x[t],x[i]); } } * 提纲 两个有趣的问题 回溯法的算法框架 实例分析 回溯法的效率分析 本章小结 * 实例分析 旅行商问题 符号三角形问题 Ｎ皇后问题 最大团问题 图的ｍ着色问题 圆排列问题 电路板排列问题 连续邮资问题 骑士巡游问题 * 旅行商问题 * 旅行商问题（TSP问题）P139 旅行商问题 问题描述：某销售商要到若干个城市去推销商品，已知各城市之间的路程（或费用）。要求为给旅行商选择一条从驻地出发的路径，经过每个城市一次，最后返回驻地，使得该路径（或总的旅费）最短（或最小）。 ＮＰ难问题 应用背景 物流 驻地 * 利用回溯法求解TSP问题 * 通过实例分析问题 １ ３ ２ ４ 20 30 10 6 5 4 4顶点的无向带权图 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ Ｆ Ｇ Ｌ Ｍ Ｈ Ｉ Ｎ Ｏ Ｊ Ｋ Ｐ Ｑ 1 3 4 2 3 4 3 2 4 2 3 2 2 3 4 4 n=4的TSP问题的解空间树（排列树） * 可能的周游路线 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ Ｆ Ｇ Ｌ Ｍ Ｈ Ｉ Ｎ Ｏ Ｊ Ｋ Ｐ Ｑ 1 3 4 2 3 4 3 2 4 2 3 2 2 3 4 4 n=4的TSP问题的解空间树（排列树） 对于n=4的TSP问题，其可能的周游路线有６条。 ——对于n=N的TSP问题，其可能的周游路线为(n-1)!条。 每个叶结点对应一条周游路线 * 回溯法的求解过程 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ Ｆ Ｇ Ｌ Ｍ Ｈ Ｉ Ｎ Ｏ Ｊ Ｋ Ｐ Ｑ 1 3 4 2 3 4 3 2 4 2 3 2 2 3 4 4 在结点Ｌ处记录所找到的周游路线(1-2-3-4-1)，其费用为59 4 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ Ｆ Ｇ Ｌ Ｍ Ｈ Ｉ Ｎ Ｏ Ｊ Ｋ Ｐ Ｑ 1 3 4 2 3 3 2 4 2 3 2 2 3 4 4 由于Ｆ处已没有可扩展结点，所以算法继续向上回溯，Ｆ为死结点 * 回溯法的求解过程 4 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ Ｆ Ｇ Ｌ Ｍ Ｈ Ｉ Ｎ Ｏ Ｊ Ｋ Ｐ Ｑ 1 3 4 2 3 3 2 4 2 3 2 2 3 4 4 在结点Ｍ处记录所找到的周游路线(1-2-4-3-1)，其费用为6659，所以舍弃该结点。 按上述搜索原则，对整个排列树进行遍历，共找到６条可能的周游路径，其中费用最少的周游路径为 1-3-2-4-1（其费用为25） * 剪枝函数的引入 剪枝函数的引入 目的：提高回溯法的搜索效率； 剪枝函数的设定： 采用当前已知的最短路径（为Ｘ）为标准，对于有ｎ个结点的TSP问题来说，假设当前搜索第ｉ层(1in)的某个结点Ｅ 如果当前路径长度＜Ｘ，则以Ｅ为扩展结点继续向下一层搜索； 如果当前路径长度＞＝Ｘ，则表明以Ｅ为根结点的子树中不包含最优解，将以Ｅ为根结点的子树中所有结点都置为死结点，算法向Ｅ最近的祖先活结点回溯； * 回溯法的求解过程 4 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ Ｆ Ｇ Ｌ Ｍ Ｈ Ｉ Ｎ Ｏ Ｊ Ｋ Ｐ Ｑ 1 3 4 2 3 3 2 4 2 3 2 2 3 4 4 在结点I处记录所找到的周游路线(1-3-4)，其费用为2625，所以舍弃该结点。I为根的子树不可能包含更优的解，剪去。 按上述搜索原则，对整个排列树进行遍历，共找到６条可能的周游路径，其中费用最少的周游路径为 1-3-2-4-1（其费用为25） * #include iostream.h #inclu