磨床自动上下料系统实验报告.docxVIP

MZ208全自动内圆磨床自动上下料系统实验报告学院：机电工程学院班级：轴承141姓名：李波学号：141401150707全自动内圆磨床MZ208自动上下料系统实验报告一、实验目的：（1）了解轴承内圆磨床MZ208各系统构造。（2）掌握并分析轴承内圆磨床其中的一种机构。二、仪器及试件1．内圆磨床MZ208：一台机床用途：主要用于滚动轴承套圈内孔的磨削以及圆锥滚子轴承外圆滚道磨削。配备振荡机构时也磨削短圆柱滚子轴承带档边的外环滚道。主要技术参数加工范围: 磨削孔径中20~80毫米，最大削深度：50毫米。最大装卡直径：110毫米4、砂轮转速：9000.12000.18000.24000转/分5、工作最大行程：170亳米;6、最高往复次数：最小行程时200次/分,20mm行程时100次/分7、床头横向移动量： (手动) 50亳米;8、床头横向最大进给量：(机动可调)大于0.6亳米;9、床头横向进给速度:0~10毫米/分10、床头最大回转角度为30度,最大回跳量为5毫米。11、主轴径向跳动≤0.005mm，轴向跳动≤0.005mm12、工作台水平移动≤0.006mm。三、实验过程分析3.1磨床概述现今轴承生产中，套圈磨削工艺及专用磨床不能满足高精度，高效率的要求，与国外相比存在着一定的差距。工艺设备的落后是国产轴承精度低，性能差，成本高以及在国际市场上竞争力低的主要原因。在所有轴承加工设备中，内表面磨床的水平具有表征意义。这主要是磨削孔径限制了砂轮尺寸及相应的系统结构和几何参数，从根本上限制了工艺系统的的刚性。内圆磨削速度要从砂轮主轴的转速的提高寻找出路，相应的就带来了高速主轴轴承的制造，应用装配技术和高速下的振动及动平衡一系列要求。轴承套圈内径公差严格，在大批量与高效率的生产条件下，难以用定程控制尺寸，必须配用各式主动测量系统，从而增加了内圈磨床结构及尺寸的复杂性。3.1.1机床参数根据要求， 该磨床所加工轴承套圈的规格为：磨孔直径： φ20-80毫米 最大磨削深度： 50毫米加工余量: 0.2-0.35毫米 加工质量: 高于轴承国家标准对于P0级精度的轴承要求3.1.2机床的主要运动分析为实现正常的内圆磨削，所需要的切削运动和辅助运动如下图所示。 图3-1-横向进给运动：-纵向往复运动：-修整运动：-砂轮与工件的接近运动：-砂轮转速：-工件的旋转运动。3.2 上下料方案对大型零件的上下料辅助时间约占整个生产辅助时间的50%-70%中小型零件的上下料时间约占整个生产辅助时间的20%-70%，实现上下料的自动化可以减少生产辅助时间，提高劳动生产率和设备利用率；另外根据有关部门资料统计，多数生产事故都发生在上下料过程中。故上下料的自动化可以减轻工人的手工操作劳动强度，改善劳动条件，为实现自动化生产创造了条件。机床上料（送料）是按照机床的加工循环的时间间隔将毛坯或工件定向排列、自动送到指定加工位置，下料是利用料道将已经完成工序加工的工件自动放在传输装置上。通常在两道工序之间，前一道工序的下料装置就是后一道工序的上料装置。机床上料装置有两种，人工上料和自动上料装置。自动上下料装置，是自动机床和自动线设计中复杂程度高而且难度较大的重要组成部分之一。自动上下料装置所完成的工作，是将散乱的工件经过定向机构，实现定向排列，然后顺次地把它安装到机床夹具上，并在加工完成后从夹具中卸下工件。自动上下料装置还可用于将工件定向整理后送至装配位置。自动上下料装置中，自动上料装置发展很快，已成为一个独立的部分，通常又称为自动供料器。自动上料装置的结构形式在很大程度上取决于工件的毛坯形式及其原材料。毛坯有卷料，板料，棒料和件料等多种形式，故自动上料装置也是多种多样的。自动上料装置大致可以分为料仓式，料斗式和工业机械手（机器人）上料装置。料仓式上料装置是一种半自动上料装置，是将已经整理好的工件放在储料器中进行上料的装置，需要人工定期将一批工件按规定的方向和位置依次排列在料仓里，有送料器自动地将工件送到机床夹具中。这种上料装置虽然需要人工来完成工件的定向整理，但其结构简单，且工作可靠性较高。它使用于批量较大且因重量、尺寸及几何形状特殊等原因而难于进行自动定向整理的工件，或者使用于单件工序时间较长，人工定向整理一批工件可供机床加工很长时间的场合。料斗式上料装置，工人将一批工件到入料斗中，料斗的定向机构能将杂乱无章的工件自动定向，按照规定的方位整齐排列有序，以一定的生产节拍自动送到加工位置上。因此能进一步减轻工人的劳动强度，便于多机床管理。这种上料装置多用于工件形状简单，体积和重量不大，而且工序时间短，要求频繁上料的情况。3.2.1 落料的静态分析过程轴承磨床的床头采用的是电磁无