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机电一体化技术课程要点 第 1 章 绪论 1．机电一体化的概念和含义 机电一体化是以机械学、电子学和信息科学为主的多门技术学科在机电产品发展过 程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。 三重含义： ① 机电一体化是机械学、电子学与信息科学等学科相互融合而形成的学科 ② 机电一体化是一个发展中的概念 ③ 机电一体化表达了技术之间相互结合的学术思想，强调各种技术在机电产品中的 相互协调，以达到系统总体最优 2 ．机电一体化系统的结构要素 一个较完善的机电一体化系统包括以下 6 个基本要素：机械本体，执行机构、驱动 部分、检测传感部分、控制及信息处理单元、能源。 机电一体化系统怎样完成所规定的功能？ 在机械本体的支持下，由传感器检测产品的运行状态及环境变化，将信息反馈给控 制及信息处理单元，控制及信息处理单元对各种信息进行处理，并按要求控制驱动部分， 在驱动部分的动力作用下，执行机构完成要求的动作。 能够区分一个机电一体化系统中不同的结构要素。 3 ．机电一体化的相关技术 6 个相关技术：机械技术、伺服驱动技术、检测传感技术、自动控制技术、计算机 与信息处理技术、系统技术。 4 ．机电一体化技术的发展趋势 高性能化（高速化、高精度、高效率和高可靠性）；智能化；轻量、微型化 5 ．机电一体化产品的开发过程 6 个主要阶段：市场调研、总体方案设计、详细设计、样机试制与试验、小批量生 产和正常生产。 第 2 章 机械系统设计简介 1．机械系统的构成 3 大部分：传动机构、导向机构、执行机构 2 ．对机械系统的要求 高精度、快速响应、良好的稳定性 3 ．机械系统设计的两个环节 静态设计、动态设计。分别设计了什么？ 4 ．影响机电一体化系统性能的主要机械参数 惯量、刚度、摩擦、谐振频率和传动误差等 第 3 章 计算机系统设计 1 3.1 概述 1．典型的计算机控制系统 计算机 设定值 控制规律 执行 被控 A/D D/A ＋ 计算程序 机构 对象 － 被控 反 量 馈 量 检测装置 2 ．计算机控制系统的分类 根据计算机在控制中的应用方式，分为 4 类：操作指导控制系统、直接数字控制系 统、监督计算机控制系统和分布式计算机控制系统。 ① 操作指导控制系统 计算机的输出不直接用来控制生产对象，计算机只是对生产过程的参数进行采集， 然后根据一定的控制算法计算出供操作人员参考、选择的操作方案和最佳设定值等。 操作指导计算机 操作指导参考数据 测量值 人 A/D