实验1 C51单片机编程环境以及宝贝车电路板 机电一体化与机器人技术知识 实验 .pptVIP

机电一体化与机器人技术实验课;实验一 C51单片机编程环境 及宝贝车电路板; C51板宝贝机器人;具有视觉能力的宝贝车;1.1 认识你的宝贝车;（2） P89V51RD2/RB2;功能框图;（3）时钟电路;上电复位电路;;电机接口;;Parallax continuous rotation servo;1.1.4 传感器;数字编码器;TCS3200-DB Color Sensor;1.2 软硬件准备;硬件方面，你需要一台电脑，一个串行口下载线或者USB转串口连接线（用来下载程序，与用户交互），然后就是你的宝贝机器人，电源适配器（或电池）。 ;安装软件，熟悉编程环境，编写简单的程序练练手。 创建工程； 编辑程序； 添加程序； 设置环境； 编译，生成可执行文件； 下载可执行文件到单片机； 用串口调试助手查看单片机输出地信息。;1.2.2 Flash Magic的使用注意事项;2、运行Flash Magic软件 Step1： COM Port：选择实际使用的串行口，通常为COM1； Baud Rate：波特率不可设置得过高，推荐用9600或19200 Device：请选择正确的型号； Interface：选择None(ISP)。;Step2：请勾中“Erase blocks used by Hex File”。 Step3：装入你的程序文件，注意必须为HEX格式。 Step4： 请勾中“Verify after programming”（编程后校验） 对其它几项如果不了解，请不要勾中。;Step5： 请先给电路板上电，同时按住复位键不松手，然后点击Flash Magic软件的“Start”按钮。 当出现提示您复位的对话框时再松开复位键，ISP下载过程开始。如果没有设置复位键，可以先点击“Start”，然后给电路板上电。;;例程: HelloBoeBot..c #includeBoeBot.h #includeuart.h int main(void) { uart_Init(); printf(Hello,this is a message\n); }