总发机械的设计基础第4章凸轮机构.pptVIP

第四章凸轮机构;第4章 平面机构运动简图及自由度 ;4.1 凸轮机构的应用 ; 凸轮机构能将主动件的连续等速运动变为从动件的往复变速运动或间歇运动。凸轮机构的优点为：只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律，并且结构简单、紧凑、设计方便。它的缺点是凸轮轮廓与从动件之间为点接触或线接触，易于磨损，所以，通常多用于传力不大的控制机构。 ;1．按从动件的形状分类 ; ;2 ．按凸轮的形状分类 ; ;3 ．按从动件的运动形式分类;4.2 从动件常用的运动规律 ;4.2.1 凸轮机构的工作原理; ;2 ．推程;3 ．远休止角;4 ．回程;5 ．近休止角;4.2.2 从动件的常用运动规律 ;2 ．等加速等减速运动规律;4.3 盘形凸轮轮廓的设计方法 ; 设凸轮的轮廓曲线已按预定的从动件运动规律设计。当凸轮以角速度ω绕轴O转动时，从动件的尖顶沿凸轮轮廓曲线相对其导路按预定的运动规律移动。 ; 现设想给整个凸轮机构加上一个公共角速度-ω，此时凸轮将不动。根据相对运动原理，凸轮和从动件之间的相对运动并未改变。这样从动件一方面随导路以角速度-ω绕轴O转动，另一方面又在导路中按预定的规律作往复移动。 ; 由于从动件尖顶始终与凸轮轮廓相接触，显然，从动件在这种复合运动中，其尖顶的运动轨迹即是凸轮轮廓曲线。这种以凸轮作动参考系，按相对运动原理设计凸轮轮廓曲线的方法称为反转法。 ;4.3.2 图解法设计凸轮轮廓曲线 ;作图步骤： （1）把滚子中心看作尖顶从动件的尖顶，按照上面的方法画出一条轮廓曲线β0。 （2）以β0上各点为中心，以滚子半径为半径，画一系列圆。 （3）作这些圆的包络线β，它便是使用滚子从动件时凸轮的实际轮廓，而β0称为此凸轮的理论轮廓。;4.4 凸轮机构基本尺寸的确定 ; 凸轮机构也和连杆机构一样，从动件运动方向和接触轮廓法线方向之间所夹的锐角称为压力角. ;4.4.2 基圆半径的确定 ; 因此实际设计中，只能在保证凸轮轮廓的最大压力角不超过许用值的前提下，考虑缩小凸轮的尺寸。;4.4.3 滚子半径的确定 ; 当ｒ＞ρmin时，ρ成为负值，与理论轮廓线相对应???实际轮廓线相交，其相交部分将在加工时被切掉而使运动失真。 因此，欲保证各处都不发生实际轮廓变尖和相交，滚子半径ｒ必须小于理论轮廓（外凸部分）的最小曲率半径。;4.5 凸轮机构的结构设计 ;1 ．凸轮的结构 凸轮尺寸小，且与轴的尺寸相近时，则与轴做成一体，称为凸轮轴。凸轮尺寸大，且与轴的尺寸相差大时，则应与轴分开制造。; 装配时，凸轮与轴有一定的相对位置要求。根据设计要求，在凸轮上刻出起始位置０°或其他标志，作为加工和装配的基准。对于要求凸轮位置沿轴的圆周方向可调时。初调时，用螺钉定位，调好后用锥销固定；也可用开槽的锥形套筒与双螺母锁紧凸轮位置，但这种结构承载能力不大。;4.5.2 从动件结构