数字信号处理课件第7章 有限脉冲响应数字滤波器的的设计.ppt

第7章 有限脉冲响应数字滤波器的设计 ;7.1 线性相位FIR数字滤波器的条件和特点 ; Hg(ω)-----幅度特性，Hg(ω)不同于|H(ejω)|, Hg(ω)为 ω的实函数，可能取负值。 θ(ω) -----相位特性。H(ejω)线性相位是指θ(ω)是ω 的线性函数，即 θ(ω) = -τω, τ为常数 （第一类线性相位） ? 如果θ(ω)满足下式： θ(ω) =θ0 -τω, θ0是起始相位（第二类线性相位） ; 线性相位FIR的时域约束条件 满足第一类线性相位的条件是：h(n)是实序列，且关于n=(N-1)/2点偶对称，即 h(n) = h(N-n-1) (7.1.5) ? 满足第二类线性相位的条件是：h(n)是实序列，且关于n=(N-1)/2点奇对称，即 h(n) = -h(N-n-1) (7.1.6) ; (1) 第一类线性相位条件证明： ;;; 2. 线性相位FIR滤波器幅度特性Hg(ω)的特点 1) h(n)=h(N-n-1), N=奇数 按照(7.1.8)式，幅度函数H g(ω)为;上式中，由于cosωn项对ω= 0,π,2π皆为偶对称，因此幅度特性的特点是对ω= 0,π,2π是偶对称的， 可实现各种滤波器。;2) h(n)=h(N-n-1), N=偶数; 3) h(n)=-h(N-n-1),N=奇数 ; 4) h(n)=-h(N-n-1),N=偶数 类似上面3)情况，推导如下： ; 3. 线性相位FIR滤波器零点分布特点 第一类和第二类线性相位的分别满足： ; 图7.1.1 线性相位FIR滤波器零点分布 ; 4. 线性相位FIR滤波器网络结构 设N为偶数，则有 ;如果N为奇数，则将中间项h［(N-1)/2］单独列出， ;图7.1.2 第一类线性相位网络结构;图7.1.3 第二类线性相位网络结构;7.2 利用窗函数法设计FIR滤波器 ; 相应的单位取样响应hd(n)为 ; 我们实际实现的滤波器的单位取样响应为h(n),长度为N，其系统函数为H(z)，; 我们知道Hd(e jω)是一个以2π为周期的函数;RN(ω)称为矩形窗的幅度函数；将Hd(ejω)写成下式：; 将H(e jω)写成下式： ;图7.2.2 矩形窗对理想低通幅度特性的影响 ; 对hd(n)加矩形窗处理后，H(ω)和原理想低通Hd(ω)差别有以下两点： (1)在理想特性不连续点ω=ωc附近形成过渡带。过渡带的宽度???近似等于RN(ω)主瓣宽度，即4π/N。 (2)通带内增加了波动，最大的峰值在ωc-2π/N处。阻带内产生了余振，最大的负峰在ωc+2π/N处。 在主瓣附近，按照(7.2.5)式，RN(ω)可近似为 ; 7.2.2 常用的窗函数介绍。 设h(n)=hd(n)w(n) ? 式中w(n)表示窗函数。 1. 矩形窗(Rectangle Window) wR(n)=RN(n) 前面已分析过，按照(7.2.5)式，其频率响应为 ; 2. 三角形窗(Bartlett Window) ; 3. 汉宁(Hanning)窗——升余弦窗 ;图7.2.3 汉宁窗的幅度特性; 4. 哈明(Hamming)窗——改进的升余弦窗 ; 5. 布莱克曼(Blackman)窗 ;图7.2.4 常用的窗函数; 图7.2.5 常用窗函数的幅度特性 (a)矩形窗；(b)巴特利特窗(三角形窗)；(c)汉宁窗；(d)哈明窗；(e)布莱克曼窗 ; 图7.2.6 理想低通加窗后的幅度特性(N=51,ωc=0.5π)