数控技术知识及应用项目6位置检测技术知识.pptxVIP

数控系统机床结构数控技术及应用主讲人：编码器6213754数控机床插补原理位置检测技术数控机床基础知识数控机床加工工艺与编程数控机床机械结构计算机数控系统数控机床伺服系统目 录项目导读 本项目主要讲述数控机床位置检测技术的分类，分述了观点编码器、光栅尺、磁栅尺、旋转变压器和感应同步器的结构和工作做原理。位置检测技术06任务浏览任务6.1 位置伺服控制技术剖析任务6.2 光电编码器知识目标任务6.3 光栅尺和磁栅尺了解数控机床位置检测技术的作用和重要性了解典型数控机床位置检测的构造、工作原理任务6.4 旋转变压器和感应同步器能力目标能够掌握不同机床位置测量装置的工作原理和安装条件掌握典型数控机床位置检测的应用任务6.1 位置伺服控制技术剖析6.1.1 位置伺服控制分类比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点，从三个方面可以看出。（1）工作原理开环控制系统不能检测误差，也不能校正误差。控制精度和抑制干扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。而闭环控制系统不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。（2） 结构组成开环系统没有检测设备，组成简单，但选用的元器件要严格保证质量要求。闭环系统具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。（3）稳定性开环控制系统的稳定性比较容易解决。闭环系统中反馈回路的引入增加了系统的复杂性。半闭环控制系统是在开环控制伺服电动机轴上装有角位移检测装置，通过检测伺服电动机转角，间接检测出运动部件的位移，反馈给数控装置的比较器，与输入指令进行比较，用差值控制运动部件。如图所示是半闭环控制系统示意图。闭环控制系统是在机床最终运动的相应位置，直接安装直线或回转式检测装置，将直接测量到的位移或角位移反馈到数控装置的比较器中，与输入指令位移量进行比较，用差值控制运动部件，使运动部件严格按实际需要的位移量运动。如图所示是闭环控制系统示意图。 开环控制系统是指不带位置反馈装置的控制系统。由功率型步进电动机作为驱动元件的控制系统是典型的开环控制系统。数控装置根据所要求的运动速度和位移量，向环形分配器和功率放大电路输出一定频率和数量的脉冲，不断改变步进电动机各相绕组的供电状态，使相应坐标轴的步进电动机转过相应的角位移，再经过机械传动链，实现运动部件的直线移动或转动。如图是开环控制系统的示意图。1.开环控制数控系统2.半闭环控制系统3.闭环控制系统任务6.1 位置伺服控制技术剖析6.1.2 幅值型伺服控制系统幅值型伺服控制系统是以位置检测信号的幅值大小来反映机械位移的数值，并以此作为位置反馈信号与指令信号进行比较构成的闭环控制系统。该系统的特点之一是所用的位置检测元件应以幅值工作方式工作。感应同步器和旋转器变压器都可以用于幅值伺服系统。如图所示是鉴幅式伺服系统框图。该系统由测量元件及信号处理线路、数模转换器、比较器、驱动环节和执行元件五部分组成。它与鉴相式伺服系统的主要区别有两点：一是它的测量元件是以鉴幅式工作状态进行工作的，因此，可用于鉴幅式伺服系统的测量元件有旋转变压器和感应同步器。二是比较器所比较的是数字脉冲量，而与之对应的鉴相式伺服系统的鉴相器所比较的是相位信号，故在鉴幅式伺服系统中，不需要基准信号，两数字脉冲量可直接在比较器中进行脉冲数量的比较。任务6.1 位置伺服控制技术剖析6.1.3 相位型伺服控制系统相位伺服控制系统是采用相位比较法实现位置闭环控制的伺服系统，是高性能数控机床中使用较多的一种位置控制系统。具有工作可靠、抗干扰性强、精度高等优点。 如图所示是鉴相式伺服系统框图，它主要由基准信号发生器、脉冲调相器、检测元件及信号处理线路、鉴相器、驱动线路和执行元件等组成。任务6.1 位置伺服控制技术剖析6.1.3 相位型伺服控制系统常见的鉴相式伺服系统可以分为以下几种形式。（1）以旋转变压器为测量元件的半闭环伺服系统以旋转变压器为测量元件的半闭环伺服系统，其执行元件是宽调速直流电动机。在该系统中，基准信号发生器一方面控制脉冲调相器，使进给脉冲按一定的比例转换成相位的变化，另一方面经励磁线路产生出旋转变压器的激磁信号。（2）以直线式感应同步器为测量元件的闭环伺服系统该系统的构成与(1)所述系统基本一样，唯一区别是测量元件直接装在机床的工作台上。（3）以光栅为测量元件的数字相位比较伺服系统在该系统中，测量元件是光栅，执行元件是宽调直流伺服电动机。光栅的输出信号经信号处理线路（即鉴相倍频线路）之后，进入它的数字相位变换器，把代表工作台实际位移的数字脉冲信号转换成与基准信号成一相位差的方波信号。同样，进给脉冲经它的脉冲调相器即数字相位变换器之后，变成另一个与基准信号成一相位差的方波信号。这两路方波信号共同进入鉴相器，在鉴相器