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嵌入式实时操作系统μCOS―II在LPC2131上移植 　　摘 要: μC/OS―II是一个移植方便、可固化、占先的多任务实时内核,它适用于多种微处理器和数字处理芯片。本文论述了μC/OS―II在ARM处理器LPC2131上移植的详细过程。 　　关键词: μC/OS―II LPC2131 内核移植 　　 　　1.系统简介 　　1.1LPC2131简介 　　LPC2131包含一个支持仿真的ARM7TDMI-S CPU、与片内存储控制器接口的ARM7局部总线、与中断控制器接口的AMBA高性能总线AHB和连接片内外设功能的VLSI外设总线VPB。AHB和VPB通过桥相连。LPC2131的外设功能(中断控制器除外)都连接到VPB总线。片内外设与器件引脚的连接由引脚连接模块控制。该模块必须由软件控制,以符合外设功能与引脚在特定应用中的需求。 　　1.2 μC/OS―II简介 　　μC/OS-II是源码公开的实时嵌入式内核,其性能完全可以与商业产品竞争。此外,μC/OS―II的鲜明特点就是源码公开,便于移植和维护。 　　μC/OS-II的移植条件: 　　* 处理器的C编译器可以产生可重入代码; 　　* 可以使用C调用进入和退出Critical Code(临界区代码); 　　* 处理器必须支持硬件中断,并且需要一个定时中断源; 　　* 处理器需要有能够在CPU寄存器与内存和堆栈交换数据的指令。 　　移植μC/OS―II的主要工作就是处理器和编译器的相关代码。 　　2.μC/OS―II移植过程 　　2.1 设置与处理器相关的OS_CPU.H文件 　　OS_CPU.H文件包括了用#define语句定义的、与处理器相关的常数、宏以和类型。对OS_CPU.H的修改主要有以下几个步骤。 　　2.1.1 定义与编译器相关的数据类型 　　μC/OS―II的移植包括了一系列的数据类型定义,以确保其可移植性。相关的数据定义类型如下: 　　typedef unsigned charBOOLEAN;/* 布尔变量 */ 　　typedef unsigned charINT8U;/* 无符号8位整型变量 */ 　　typedef signed charINT8S; /* 有符号8位整型变量 */ 　　typedef unsigned short INT16U;/* 无符号16位整型变量 */ 　　typedef signed short INT16S;/* 有符号16位整型变量 */ 　　typedef unsigned int INT32U;/* 无符号32位整型变量 */ 　　typedef signed int INT32S;/* 有符号32位整型变量 */ 　　typedef float FP32; /* 单精度浮点数(32位长度)*/ 　　typedef double FP64; /* 双精度浮点数(64位长度)*/ 　　2.1.2 宏定义――临界代码的处理方式 　　μC/OS-II定义了两个宏,用来关/开中断:OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL().它们总是成对使用的,并且分别加在临界段代码的前面和后面,它们可以使用3种不同的方式实现,在这里我们使用的是第二种方式。 　　第二种方法是:执行OS_ENTER_CRITICAL()时,先将中断状态保存到堆栈中,然后关中断;而当执行OS_EXIT_CRITICAL()时,再从堆栈中恢复原来的中断开/关状态。其实现程序代码如下: 　　#define OS_CRITICAL_METHOD 2/* 选择开、关中断的方式*/ 　　__swi(0x00) void OS_TASK_SW(void); /*任务级任务切换函数 */ 　　__swi(0x01) void _OSStartHighRdy(void); /*运行优先级最高的任务*/ 　　__swi(0x02) void OS_ENTER_CRITICAL(void);/关中断*/ 　　__swi(0x03) void OS_EXIT_CRITICAL(void); /* 开中断 */ 　　__swi(0x40) void *GetOSFunctionAddr(int Index); /* 获取系统服务函数入口*/ 　　__swi(0x41) void *GetUsrFunctionAddr(int Index);/* 获取自定义服务函数入口*/ 　　__swi(0x42) void OSISRBegin(void); /* 中断开始处理*/ 　　__swi(0x43) intOSISRNeedSwap(void);/*判断中断是否需要切换*/