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对棒材连轧机系统分析 　　摘 要：本文所介绍的棒材连轧生产线电控设备主要由自动化控制系统、直流传动系统、轧线变频控制系统、检测元件、操作台等组成。粗、中轧各轧机间一般采用微张力控制，精轧机架间采用活套无张力轧制。 　　关键词：棒材 控制系统 分析 　　 　　一、连轧棒材控制系统 　　（一）直流传动控制系统 　　直流传动的控制部分可以选用Siemens公司的6RA70系列全数字直流控制器，SIMOREG 6RA70系列全数字直流控制器的电枢回路为三相桥式电路，单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥，四象限工作装置的功率部分电路为两个三相全控桥。励磁回路采用单相半控桥，6RA70在其内部有两台高效能的微处理器承担电枢和励磁回路所有的调节和传动控制功能。调节功能在软件中通过参数构成的程序模块来实现。 　　在系统中还选用了CBP通讯板，从而可以与上级PLC通过PROFIBUS-DP网实现通讯。控制系统采用脉冲编码器作为速度反馈，可提高系统的控制精度。 　　（二）交流传动控制系统 　　需调速的冷床输入、出炉辊道、喂料辊道等可以选用 Siemens公司的6SE70矢量控制系列。6SE70矢量控制系列变频器由模块化及及高性能系统元件组成，6SE70矢量控制系列。变频器有两种，一种是接到三相交流电网上的变频器，另外一种是可以接到直流母线的逆变器，采用整流单元或整流/回馈单元向直流母线供电。SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制的标准软件包含两种基本控制型式，一种是通过V/F特性曲线的频率控制带或不带转速实际值发送器；一种是磁场定向闭环控制（矢量控制）。在连轧棒材系统中，我们一般采用带矢量控制软件的变频器或者逆变器。 　　为了与上级PLC通讯，我们可以选用CBP通讯板使传动装置可通过PROFIBS-DP网与上级PLC进行通讯（接受开机、停机、速度指令及报告运行状态表等）。 　　二、连轧棒材自动化控制系统 　　（一）自动化系统 　　上位监控系统为一般有3套工控机，其中2套放在主操作室内，作为全线设备操作、轧制节奏控制、轧机速度设定、轧件跟踪。完成轧制程序及调用、原始数据输入、画面显示、生产报表打印等工作。另一套放在主电室，作为电气系统的诊断、报警和存储，监控电气系统。 　　（二）过程级(上位机)自动化系统控制功能 　　1.主操作室的上位机控制系统(人机界面)的功能。PC1、PC2放在主操室，由以P4/1G 处理器为核心的工业控制计算机组成，监控软件拟采用WINCC。其主要功能有：相应轧机速度和参数设定；工艺及机械参数设定输入；轧制数据存储；调用及修改；相关区域轧制画面及重要参数的实时动态显示；故障报警、显示、存储；物料跟踪显示；网络通讯；模拟轧钢等。 　　2.电气室的上位机控制功能。PC3系统设于电气室内，设备组成与PC1系统相同，但是增加了打印机，其主要的功能有:传动系统的供电单线图模拟显示；显示电机的起停条件；各重要参数的棒状图实时显示；轧线状态实时动态画面显示；物料跟踪显示；故障报警、显示、存储及打印；生产和故障报表打印；网络通讯；系统调试等。 　　3.轧制区PLC1控制系统功能。PLC1可以选用德国Siemens公司的高档PLC S7-400，通过L2-DP网连接控制粗轧至精轧的18个机架主传动、1#2#飞剪、冷床输入辊道等，同时和主操作台、机旁终端箱的远程I/O站进行通讯。 　　4.级联速度控制功能。本系统通过级联速度设定及自动级联调节相结合的方式实现级联速度控制。本轧机为连续式轧机，全线各机架间的速度保持着严格的关系。精轧机出口架作基准机架，级联控制沿逆轧制方向进行。这样也可认为将无扭精轧机速度波动降低到最低程度，确保成品高质量。 　　5.速度设定自适应。活套调节或微张力控制产生的速度修正信号实际上反映了速度设定的误差，这种误差经过自动级联的方式得到修正，该修正值作为速度设定误差的检测，每根钢轧过之后，取其稳定部分修改级联速度设定值（有关机架的减面率）直到架速度修正信号的平均值应为零。 　　6.机架电机转速。级联速度设定及自动级联调节综合产生的机架线速度，根据对应机架的工作辊径及齿轮减速比等因素折算为电机轴转速，然后线性变换为速度给定信号，通过PROFIBUS-DP通信方式将信号送给可控硅传动装置。 　　7.冲击速度（动态速度降）补偿。由于传动装置总是存在着动态速降，将影响机架间设定正确的速度关系，使机架间产生轧件堆积，并将占用微张力控制有限的调节时间。冲击速度（动态速度降）补偿是为减轻以至消除上述过渡过程所采取的有效措施之一。 　　8.微张力控制。在粗、中轧机架实现力矩记忆型微张力控制，目的在于精确调整机架间关系，控制由机架间推拉作用产生的轧件形变，保证轧件断面尺寸在总体上