现场总线技术知识3-1 基金会现场总线 第3章 几种流行的现场总线.pptVIP

现场总线技术及其应用;第3章 几种流行的现场总线;3.1 基金会现场总线;3.1.1基金会现场总线概述;FF基金会和FF总线协议的起源;3.1.2 基金会现场总线通信系统的构成;通信系统的主要构成部分;2018/5/25;2018/5/25;网络管理者与网络管理代理 网络管理负责以下工作： ·下载虚拟通信关系表VCRL或表中某个单一条目； ·对通信栈组态； ·下载链路活动调度表LAS； ·运行性能监视； ·差错判断监视。 ; NMA是一个设备应用进程，它由一个FMS VFD模型表示。在NMA VFD中的对象是关于通信栈整体或各层管理实体(LME)的信息。这些网络管理对象集合在网络管理信息库(NMIB)中，可由NMgr使用一些FMS服务，通过与NMA建立VCR进行访问。 ;（4）通信实体 通信实体包含自物理层、数据链路层、现场总线访问子层和现场总线信息规范层直至用户层。 设备的通信实体由各层的协议和网络管理代理共同组成，通信栈是其中的核心。 层管理实体LMEs提供对一层协议的管理能力，它向网络管理代理提供对协议被管理对象的本地接口。 PH-SAP为物理层服务访问点；DL-SAP为数据链路服务访问点；DL-CEP为数据链路连接端点。它们是构成层间虚拟通信关系的接口端点。 层协议的基本目标是提供虚拟通信关系。 FMS提供VCR应用报文服务，如变量读、写。不过，有些设备可以不用FMS，而直接访问FAS。;现场总线通信实体示意图 ;系统管理内核除采用FMS服务外，还可在经过系统管理内核协议直接访问数据链路层。 FAS对FMS和应用进程提供VCR报文传送服务，把这些服务映射到数据链路层。FAS提供VCR端点对数据链路层的访问，为运用数据链路层提供了一种辅助方式。在FAS中还规定了VCR端点的数据联络能力。 数据链路层为系统管理内核协议和总线访问子层访问总线媒体提供服务。访问通过链路活动调度器进行，访问可以是周期性的，也可是非周期的。 数据链路层的操作被分成两层，一层提供对总线的访问，一层用于控制数据链路用户之间的数据传输。;物理层是传输数据信号的物理媒体与现场设备之间的接口。它为数据链路层提供了独立于物理媒体种类的接收与发送能力。 物理层由媒体连接单元、媒体相关子层、媒体无关子层组??。各层协议、各层管理实体和网络管理代理所组成的通信实体协同工作，共同承担网络通信任务。;3.1.3 基金会现场总线网络拓扑;LAS;网桥的功能;3.1.4 基金会现场总线通信模型;;;现场总线协议数据的生成;3.1.4.1 物理层;FF协议物理层H1标准;;H1总线网段的主要特性参数 ; 图3-6 FF总线的网络拓扑结构;;FF协议数据链路层; 链路活动调度器LAS拥有总线上所有设备的清单，由它来掌管总线段上各设备对总线的操作。 任何时刻每个总线段上都只有一个LAS处于工作状态，总线段上的设备只有得到链路活动调度器LAS的许可，才能向总线上传输数据。因此LAS是总线的通信活动中心。 ;基金会现场总线设备的类型;;;;链路活动调度算法;FF协议应用层;FAS属于应用层的一部分，处于FMS与DLL之间，它利用数据链路层的调度通信和非调度通信作用，可为FMS和应用进程(AP)提供VCR的报文传递服务。 FAS内部可分为三个层次，表现为三个协议机：FAS服务协议机(FSPM)、应用关系协议机(ARPM)、数据链路层映射协议机(DMPM);虚拟通信关系VCR;Publisher/Subscriber Report Distribution;Client/Server （客户/服务器模式）;;;FF协议用户层;设备描述DD与设备描述语言DDL;它提供一个通用结构，把实现控制系统所需的各种功能划分为功能模块，使其公共特性标准化，规定它们各自的输入、输出、算法、事件、参数与块控制图，并把它们组成为可在某个现场设备中执行的应用进程。 便于实现不同制造商产品的混合组态与调用。 功能块的通用结构是实现开放系统构架的基础，也是实现各种网络功能与自动化功能的基础。 每种功能块被单独定义，并可为其他块所调用。由多个功能块及其相互连接，集成为功能块应用。;;FF协议将仪表的功能以功能块、资源块、变送器块等标准结构定义 FF定义了29个标准的“功能块”(Function Block–FB) 基本功能块10个 先进功能块7个 计算功能块7个 辅助功能块5个 设备描述语言DDL和对象字典OD，解决功能块模型的标准化和互操作性问题; 功能块类型 ;典型功能块应用过程; 模块有功能快、转换快、资源块三种，功能块编程语言是基金会现场总线(FF)的一个有机部分，是针对调节控制和过程监测建立策略的理想工具。