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第二章 力系的平衡
§2.1 力系的平衡方程
1. 平面任意力系 2.平面汇交力系的平衡方程
F = 0，M = 0 F =0, F =0 (2.9)
平衡条件: R O x y
2 2 3.平面平行力系的平衡方程
F =(F ) + (F ) = 0
R x y
FF =0, =0, MM =0 (2.10)=0 (2.10)
可得可得平衡方程平衡方程((一矩式一矩式):): xx OO
F =0, F =0, M =0 (2.6) 4.平面力偶系的平衡方程
x y O
M =0
平衡方程(二矩式): O
三力平衡汇交定理
F =0, M =0, M =0 (2.7)
x A B
平衡方程(三矩式): 刚体在三力作用下平衡,若其
中两力交于一点,则第三力作
M =0, M =0, M =0 (2.8) 用线必过该点,且三力共面.
A B C
例2.1 已知:P , a , 求:A ,C 处的约束力。 A
B
C
解:研究杆AB及重物：
a
MA = 0 , P 2a －aFC sin45°= 0 P
D
a a
FC = 22P ( )
° y
Fx = 0 , F ＋F cos45 = 0
Ax C
F A BB
Ax
FF = = －－22PP ( )( ) C
Ax x
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