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机电一体化系统干扰形式与措施 　　摘要：机电一体化系统投入工业应用环境运行时，系统总会受到电网、空间与周围环境干扰，如果系统不能有效地对干扰因素进行抵御，就会导致电气系统各部分功能失常,出现各种系统故障，严重的甚至导致系统瘫痪,给工程生产带来极大的危害与损失。 　　关键词：机电一体化 系统 干扰 措施 　　 　　1、产生干扰的因素 1.1干扰的定义? 干扰是指对系统的正常工作产生不良影响的内部或外部因素.从广义上讲,机电一体化系统的干扰因素包括电磁干扰,温度干扰,湿度干扰,声波干扰和振动干扰等等.电磁干扰是指在工作过程中受环境因素的影响,出现的一些与有用信号无关的,并且对系统性能或信号传输有害的电气变化现象. 1.2 形成干扰的三个要素1.2.1.干扰源 产生干扰信号的设备被称为干扰源,如变压器,继电器,微波设备,电机,无绳电话和高压电线等都可以产生空中电磁信? 1.2.2.传播途径 传播途径是指干扰信号的传播路径. 1.2.3.接收载体 接收载体是指受影响的设备的某个环节,该环节吸收了干扰信号,并转化为对系统造成影响的电器参数. 　　 2、电磁干扰的种类?按干扰的耦合模式分类,电磁干扰分为以下五种类型.? 　　2.1.静电干扰?2.2.磁场耦合干扰? 磁场耦合干扰是指大电流周围磁场对机电一体化设备回路耦合形成的干扰.2.3.漏电耦合干扰漏电耦合干扰是因绝缘电阻降低而由漏电流引起的干扰,多发生于工作条件比较恶劣的环境或器件性能退化,器件本身老化的情况下. 2.4.共阻抗干扰? 共阻抗干扰是指电路各部分公共导线阻抗,地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰,这是机电一体化系统普遍存在的一种干扰. 　　2.5.电磁辐射干扰? 　　 由各种大功率高频,中频发生装置,各种电火花以及电台,电视台等产生的高频电 磁波向周围空间辐射,形成电磁辐射干扰.雷电和宇宙空间也会有电磁波干扰信号.? 　　3.干扰存在的形式? 　　 在电路中,干扰信号通常以串模干扰和共模干扰形式与有用信号一同传输.?3.1. 串模信号? 串模干扰是叠加在被测信号上的干扰信号,也称横向干扰.产生串模干扰的原因有分布电容的静电耦合,长线传输的互感,空间电磁场引起的磁场耦合以及50Hz的工频干扰???.在机电一体化系统中,被测信号是直流(或变化比较缓慢的)信号,而干扰信号经常是一些杂乱的波形并含有尖峰脉冲. 　　3.2.共模干扰? 　　 共模干扰往往是指同时加载在各个输入信号接口端的共有的信号干扰.在电路中,检测信号输入A/D转换器,A/D转换器的两个输入端上即存在公共的电压干扰.由于输入信号源与主机有较长的距离,输入信号Us的参考接地点和计算机控制系统输入端参考接地点之间存在电位差Ucm.这个电位差就在转换器的两个输入端上形成共模干扰.以计算机接地点为参考点,加到输入点A上的信号为Us+Ucm,加到输入点B上的信号为Ucm.? 　　 　　4.采取抗干扰措施 　　 在机电一体化产品(或系统)中，电噪声的干扰是产生元部件失效或数据传输、处理失误、进而影响其可靠性的最常见和最主要的因素，这是机电一体化产品设计中不可忽视的问题之一。 　　 电磁干扰是指在工作过程中受环境因素的影响，出现的一些与有用信号无关的，并且对系统性能或信号传输有害的电气变化现象。 　　4.1干扰源 　　 图1所示：各种干扰源进入控制器的渠道，这些渠道可分为两大类型： 　　 一是传导型，通过各种线路传人控制器，相应的干扰源包括供电干扰、强电干扰和接地干扰等； 　　 二是辐射型，通过空间感应进入控制器，相应的干扰源包括电磁干扰和静电干扰等。 　　 　　 　　 　　 图1各种干扰源的干扰渠道示意图 　　 　　4.1.1供电干扰 　　 周围大容量用电设备的负载变化和开、停时产生的电压波动会引起的干扰。雷电感应也会产生冲击电流。此外，突然断电有可能引起控制数据丢失或程序紊乱； 　　4.1.2强电干扰 　　 驱动电路中的强电元件如继电器、电磁铁和接触器等感性负载，在断电时会产生过电压和冲击电流，并通过电磁感应干扰其它信号线路。它们通过外部接口通道影响控制器内部I/O接口的状态，并通过I/O接口进入控制器； 　　 　　4.1.3接地干扰 　　 由于接地不当形成接地环路产生的干扰； 　　4.1.4电磁（静电）干扰 　　 如果在控制系统附近存在磁场、电磁场、静电场或电磁波辐射源，就可能通过空间感应，直接干扰系统中的各设备(控制器、驱动接口、转换接口等)和导线，使其中的电平发生变化，或产生脉冲干扰信号。 　　 　　4.2抗干扰措施 　　 用来抑制上述各种干扰信号的产生或防止干扰信号危害的抗干扰措施，既有针对各种干扰源的性质和部位而采取的措施，也有从全局出