卡罗塞尔卷取机动态特性分析及仿真分析-dynamic characteristics analysis and simulation analysis of carrousel coiler.docxVIP

1绪论1.1 冷带钢卷取机概述卷取机是带钢生产线上的重要设备，广泛应用于带材生产中，其主要作用是 将超长轧件卷取成卷，以便于贮存和运输。卷取机是一个集机械、液压、控制、 电器、传动为一体的复杂系统，其设备质量水平的高低直接影响带钢生产线的生 产效率和带钢的质量。随着钢铁产业结构的逐步调整，国内外大多数钢铁生产线 的卷取设备正向着高速度、大张力、高自动化程度的方向发展。因此，对高速、 大张力卷取设备的研究越来越受到重视。卷取机技术经过几十年的发展，已经达到了一个较高的水平。目前，冷轧带 钢卷取机绝大多数采用卷筒式卷取机，其设备配置比较简单，主要由卷筒及其传 动系统、压紧辊、活动支撑和推卷、卸卷等装置组成。卷筒及其传动系统构成卷 取机的核心部分。另外，高生产率的卷取机往往还设有助卷器[2]。1.1.1 冷带钢卷取机的分类① 冷带卷取机按用途可分为大张力卷取机和精整卷取机两类。大张力卷取机 主要用于可逆轧机、连轧机、单机架轧机及平整机；精整卷取机主要用在连续退 火、酸洗、涂镀层及纵剪、重卷等生产机组[2]；② 冷带卷取机按卷筒的结构特点可分为实心卷筒卷取机、四棱锥卷筒卷取 机、八棱锥卷筒卷取机及四斜楔和弓形块卷取机。前三种强度好，径向刚度大， 常用于轧制线做大张力卷取；后两种结构简单，易于制造，常用于低张力的各种 精整线；③ 按卷筒数目或卷取方式，可分为单卷筒卷取机及双卷筒卷取机，本文研究 的卡罗塞尔卷取机就是双卷筒卷取机；④ 此外，大张力卷取机的卷筒从性能上有固定刚度卷筒和可控刚度卷筒之 分。1.1.2 卷取机卷筒结构① 实心卷筒卷取机 早期卷取机卷筒大部分都是实心卷筒，这种卷筒结构简单，而且能承受较大的轧制张力。实心卷筒强度和刚度最大，卷取时产生的弯曲变形很小，可保持均 匀的张力，这种卷取机多用于冷轧薄带和极薄带材的多辊轧机上。但实心卷筒不 能胀缩，卸卷须采用倒卷方法。为提高作业率，德国施罗曼公司设计和制造的 MKW 八辊轧机的前后卷取机的卷筒都是实心的，机后卷取机为双卷筒。装在—个转盘 上，其中一个卷筒作为轧制卷取用，另一个已卷好带卷的卷筒作为轧机后面的重 卷机组的开卷机用，通过转盘回转，两个卷筒交换使用。实心卷筒在大张力卷取时，带钢对卷筒会产生很高的径向压力。为防止卷筒塑性变形，卷筒材料一般都采用合金锻钢并经均匀热处理。也可将胀缩卷筒另装 上套筒，起刚性卷筒的作用，卷取后，套筒随带卷一起卸下[1][2]。② 棱锥式卷筒结构的卷取机 为克服实心卷取机卷筒卸卷困难的缺点，设计了四棱锥卷筒。四棱锥卷筒胀径时，由胀缩缸直接推动棱锥轴，使扇形块产生径向位移。由于没有中间零件， 棱锥轴直径大，强度高，可承受较大的力可达较大的力，常用于多辊可逆式冷轧 机的大张力卷取和冷连轧机组的卷取。初期使用的四棱锥式卷筒存在一定得缺陷， 棱锥轴的锥角为 6°左右，小于相对运动表面的摩擦角，使得扇形块和棱锥轴之间 处于自锁状态，在卷取过程中卷筒基本和实心卷筒刚性一致，当卷取带钢完成时， 其张力可以达到非常大，有可能会使外力抽离扇形块非常艰难，无法实现缩径。随着初期的棱锥卷筒缺陷的出现，后面逐渐出现了可控胀缩卷筒。可控胀缩 卷筒主要将棱锥轴的倾角大一些，一般取 7°~8°，使它大于摩擦角而不自锁。这样 可以保证在良好的润滑条件下，卷筒在工作时会自动缩径，限制卷筒径向压力的 增大。通过控制胀缩液压缸的供油压力，就可以控制卷筒的收缩量，从而控制了 卷筒的径向压力值，达到了卷筒可控胀缩的目的。在以上介绍的棱锥式卷筒结构中，为了防止扇形块的轴向移动，一般在扇形 块中端部设有钩环，使它与齿轮轴相连。实践表明，此类钩环强度较弱，很容易 失灵发生事故，为克服这一缺点，出现了倒棱锥式卷筒结构，其工作原理与顺棱 锥式卷筒结构相同，唯独棱锥倾斜方向相反。此时，棱锥轴不在受压而是受拉， 扇形块不是受拉而是受压，大大改善了受力情况，结构显得更为合理，因而现在 运用也较为广泛。近年来冷轧机向高速、重卷、自动化方向发展，在卷取机结构上也做了较大 的改进。首先，为减小卷取机转动惯量，改善启动、调速、制动性能，趋向于采 用电动机直接传动卷筒的方式。其次，为解决胀开时扇形块间的缝隙对薄带钢表 面质量的影响，卷筒采用四棱锥加镶条的结构(即八棱锥)，卷筒胀开后能成为一个 完整的圆柱体。八棱锥结构卷筒适用于高速连轧机的卷取，其卷筒棱锥轴强度高， 扇形块刚度大，但结构较复杂，加工精度高，弹簧易损坏[1][2]。③ 四斜楔卷取机 四斜楔卷取机的卷筒是由主轴、芯轴、斜楔、扇形块、胀缩缸等组成。 卷筒的胀缩机构是四对斜楔，内层斜楔由胀缩缸通过芯轴带动做轴向运动，外斜楔支撑扇形块的两翼，带动扇形块径向胀缩。胀径时外斜楔径向外伸，填补 扇形块间隙，斜楔顶面与扇形块外表面构成一整圆。卷取薄带不会产生压痕。这