考虑电网分区与稀疏技术的两阶段状态估计方法分析-analysis of two-stage state estimation method considering grid partition and sparse technology.docxVIP

重庆大学硕士学位论文1 重庆大学硕士学位论文 1 绪 论 1 绪 论 1.1 电力系统状态估计的意义 随着电力系统的快速发展以及电力需求不断增长，电网结构以及电力系统运 行方式也越来越复杂。因此，为了保证电力系统运行的安全性和经济性，要求现 代化的调度系统能够迅速、准确而全面地掌握电力系统的实际运行状态，以使其 更好地预测和分析系统的运行趋势，更好地应对运行过程中发生的各种问题。 在现代化的调度系统中，高级应用软件系统是由实时网络状态估计、在线潮 流、安全分析、最优潮流等各种功能组成。而在这些高级应用分析中，状态估计 是必不可少的基础。因为在对电力系统进行各种分析与控制前，必须要求从电力 系统中获取准确的运行状态。但是由于 SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)系统的遥测和遥信数据中存在一定的错误。因此，只有通过状态估计， 才能为能量管理系统中的高级应用分析提供更全面、更准确的状态信息。 状态估计也被称为滤波[1]，它是利用实时量测系统的冗余度来提高数据的精 度，自动排除随机干扰所引起的错误信息，估计或预报系统的运行状态。因此， 电力系统状态估计器[2]的具体功能有如下几个方面： ① 根据测量量的精度（加权）和基尔霍夫定律（网络方程）按最佳估计准则 （常采用最小二乘准则）对遥测或遥信数据进行处理，得到最接近于系统真实状 态的最佳估计值。因此，通过状态估计可以提高数据精度。然而，不同的状态估 计算法其估计精度和估计速度将有所不同。 ② 为了保证系统运行的可靠性，减少遥测、遥信数据与系统真实情况的误差。 状态估计器具有对生数据进行不良数据检测和辨识，排除或校正不良数据的功能。 ③ 在实际系统中，由于远动装置的故障或某些原因而导致某些类型的量测量 难以测量。因此，为了尽可能了解系统的运行状态，可以通过状态估计器推算出 完整而准确的电力系统各种电气量。 ④ 准确的网络结线方式是一切高级应用分析软件的基础。然而，在实际系统 中遥信数据不可能一直准确。因此，状态估计器中具有网络结线辨识或开关状态 辨识的功能。该功能是根据相关的遥测量来估计电网中开关的实际状态，对错误 的开关状态信息进行校正，从而保证电网结线方式的正确性。 ⑤ 由于状态估计器具有前面的各项功能，因此，在状态估计器中可以对现有 的数据采用相关的状态估计算法来预测未来的趋势和可能出现的状态，从而为电 力调度系统中的高级应用分析提供了所需的计算条件。 ⑥ 可能由于人为疏忽或测试原理上的不足，导致了电网参数存在较大的误 差，进一步影响了高级应用软件的分析。因此，在状态估计器中设置有参数估计 1 PAGE PAGE 2 的功能，以纠正误差较大的参数。该方法是将某些可疑的或未知的参数作为状态 量，并采用相关的方法估计出这些参数的值。例如将变压器的分接头作为一个参 数变量，利用增广的状态估计方法把它估计出来。 ⑦ 通过状态估计程序的离线模拟实验，可以确定合适的测点数量及其合理分 布，用以改进现有的远动系统或规划未来的远动系统，使软件和硬件联合以发挥 更大的效益，既能保证数据的质量又可以降低整个数据量测—传送—处理系统的 投资。 由以上几个方面可知，电力系统状态估计是将由远动装置传来的低精度、不 完整、含有不良的遥测、遥信数据转变成精度较高的、完整的以及可靠的数据。 因此，通过电力系统状态估计器提高了数据精度，为高级应用分析软件提供了可 靠的数据基础，有利于系统更好的进行分析和控制，从而提高了电力系统安全和 经济运行水平。但是，在实际的应用过程中，SCADA 数据存在各种错误，即远动 装置的故障，传输过程中数据的丢失以及通信错误或者人为的一些错误等。因此， 在调度系统中迫切需要精度更高的状态估计方法。同时，现代调度系统对状态估 计实时性的要求也越来越高。对此，广大的学者们从模型和算法两个方面，研究 了一些计算速度更快、精度更高的状态估计方法。 1.2 电力系统状态估计的研究现状 状态估计问题的提出激发了广大学者的研究兴趣，他们结合电力系统的特点， 将大量的数学、控制理论以及通信方面的理论应用于状态估计中，取得了丰硕的 研究成果。 1.2.1 电力系统状态估计模型的研究现状 在电力系统状态估计中常采用的基本加权最小二乘法 (Weighted Least Squares,WLS)[3]是由美国麻省理工学院的许怀丕在 1969 年提出的。该方法是利用 同一断面的量测信息来估计电网的状态，其量测数据源于 SCADA 系统。因此，该 方法建立的量测方程主要包括节点注入功率量测方程、支路功率量测方程以及节 点电压幅值量测方程。该方法模型简单、收敛性能好，对理想正态分布的量测量 的估计具有最优一致且无偏等优良统计特性，但其计算量