第五章 PID控制算法 测控系统原理与的设计 .pptVIP

;5.1 PID控制原理与程序流程;; ;二、微机过程控制系统;5.1.2 模拟PID调节器;二、模拟PID调节器的微分方程和传输函数; 2、PID调节器的传输函数;三、PID调节器各校正环节的作用;5.1.3 数字PID控制器;二、数字PID控制器的差分方程;三、常用的控制方式; 四、PID算法的两种类型;;【例5—1】设有一温度控制系统，温度测量范围是0～600℃，温度采用PID控制，控制指标为450±2℃。已知比例系数;5.1.4 PID算法的程序流程;2、增量型PID算法的程序流程; 图5－1－8 参数内存分配; 二、位置型PID算法的程序流程; 图5－1－9 位置型PID算法程序流程;三、对控制量的限制;5.2 标准PID算法的改进;5.2.1微分项的改进;;完全和不完全微分的作用; 图5－2－3 不完全微分型PID算法程序流程; 图5－2－4 积分限幅PID算法程序流程; 图5－2－5 积分分离PID算法程序流程; 图5－2－6 消除积分不灵敏的程序流程;;;;;;;;;