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IMHS系统仿真实验报告实验一：单入双出出入货1.实验目的掌握IMHS仿真软件的基本功能和操作方法；掌握自动化立体仓库的创建方法；设置输送机、移载机、辊道输送机、出入货台等基本设备；了解各种设备的基本功能与特性并建立关联，观察模拟仿真运行效果。2.实验步骤新建立体仓库：选择“规划”菜单下的“立体仓库”，在主仿真显示区域内建立立体仓库，设置货架的尺寸参数，以及货架的属性，巷道宽度和出入货台的基本参数，长度，宽度，排列。新建输送机：在出入货台的一侧建立输送机，选择菜单“规划”下的“输送机”，在仿真界面中建立输送机，并输入新建的输送机的位置参数、长度、宽度。新建移载机：选择菜单“规划”下的“移载机”，在仿真显示主界面中建立移载机，并设置移载机的位置参数，长度，宽度。新建辊道输送机：与步骤三中建立输送机步骤相同，在设置参数时要设置为高位的辊道输送机。定义入库点、出库点：在输送机的入口处与出口处分别再新建两个输送机作为出入库点。选择“入库点”项，用鼠标点击准备要定义为入库口的输送机，点击“添加”、“确定”，完成对入口的定义。同理，对出口处的输送机进行设置，完成对出口的定义。建立设备之间的连接关系: 选择“视图”下的“关系线”显示设备与设备之间的关系，对于没有自动建立关系的设备，选择菜单“编译”下的“手动添加”，用鼠标点选前一设备拖动鼠标到下一设备，松开鼠标确认建立的关系，依次建立各个相邻设备的关系。运行仿真: 选择菜单的“仿真”下的“运行仿真”，对货物量及运行速度进行设定之后，查看仿真的运行情况。3实验结果这是单入双出输送线运行过程中的俯视图和立体图：实验二：一头进一头出出入货1.实验目的掌握IMHS仿真软件的基本功能和操作方法；掌握自动化立体仓库的创建方法；设置输送机、移载机、辊道输送机、出入货台等基本设备；掌握不同端出货及入货的操作方法；了解各种设备的基本功能与特性并建立关联，观察模拟仿真运行效果。2.实验步骤新建立体仓库：选择“规划”菜单下的“立体仓库”，在主仿真显示区域内建立立体仓库，设置货架的尺寸参数，以及货架的属性，巷道宽度和出入货台的基本参数，长度，宽度，排列。新建出入货台：因为本实验中设置的是货物左端（单）进右端（双）出，所以需在立体仓库的右端添加出货台。右击（双数）货架，选择“添加货台”，在弹出的参数设置表中选择“添加出货台”、“末端添加”，在右端设置出货台。新建输送机：在出入货台的一侧建立输送机，选择菜单“规划”下的“输送机”，在仿真界面中建立输送机，设置输送机的位置参数、长度、宽度。新建移载机：选择菜单“规划”下的“移载机”，在仿真显示主界面中建立移载机，并输入将要新建的移载机的位置参数，长度，宽度。新建辊道输送机：与步骤三中建立输送机步骤相同，在设置参数时要设置为高位的辊道输送机。定义入库点、出库点：在输送机的入口处（左端）与出口处（右端）分别再新建两个输送机作为出入库点。选择“入库点”项，用鼠标点击准备要定义为入库口的输送机，点击“添加”、“确定”，完成对入口的定义。同理，对出口处的输送机进行设置，完成对出口的定义。建立设备之间的连接关系: 选择“视图”下的“关系线”显示设备与设备之间的关系，对于没有自动建立关系的设备，选择菜单“编译”下的“手动添加”，用鼠标点选前一设备拖动鼠标到下一设备，松开鼠标确认建立的关系，依次建立各个相邻设备的关系。运行仿真: 选择菜单的“仿真”下的“运行仿真”，对货物量及运行速度进行设定之后，查看仿真的运行情况。3.实验结果这是一头入货一头出货运行过程中的俯视图和立体图：实验3：两层出入货1.实验目的掌握IMHS仿真软件的基本功能和操作方法；掌握自动化立体仓库的创建方法；设置输送机、移载机、提升机、辊道输送机、出入货台等基本设备；掌握不同端出货及入货的操作方法掌握多层出入货的构建方法了解各种设备的基本功能与特性并建立关联，观察模拟仿真运行效果。2.实验步骤新建合适的厂房：选择菜单“规划”下的“厂房”，清楚所有的设备，设置厂房的参数值（厂房的尺寸：长度，宽度，高度，以及厂房的楼层数），本次实验中因为是两层出入货所以设置楼层数为2，其余按照默认参数值建立厂房即可。新建立体仓库：选择“规划”菜单下的“立体仓库”，在主仿真显示区域内建立立体仓库，设置货架的尺寸参数，以及货架的属性，巷道宽度和出入货台的基本参数，长度，宽度，排列。新建出入货台：因为本实验中设置的是两层出入货，所以需在立体仓库的二层建立出库点。选择楼层2，右击（双数）货架，选择“添加货台”，在弹出的参数设置表中选择“添加出货台”、“末端添加”，Y值设置为5，在右端设置出货台。新建移载机：选择楼层1，选择菜单“规划”下的“移载机”，在仿真显示主界面中建立移载机，并输入将要新建的移载机的位置参数，长度，宽度。同理选择楼层2，新建移载