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过程控制的的发展概述 自动化仪表与过程控制 .ppt
自动化仪表与过程控制;主要内容; 推荐的参考书;绪论;１－１ 过程控制的发展概述;综合自动化阶段; ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
;１－2 过程控制的特点 任务和要求;图
1－1;图 1－2 锅炉过热蒸汽温度控制框图;过程控制的任务和要求;
氧量调节器
氧量变送器
油温度变送器
油温度调节器
压力变送器
压力调节器
;1. 确定控制目标
（1）热油温度稳定
（2）热油温度稳定，烟气含氧量稳定
（3）热油温度稳定，烟气含氧量稳定，热效率最高
选定一个目标，不同的目标对应不同的方案
2. 选择被控参数：如出口油温，烟气含氧量等。
3. 选择操作量（控制介质）：如燃油流量，挡板开度
4. 确定控制方案
（1）采用SISO单回路调节系统
（2）采用温度、含氧量多输入多输出系统（MIMO）
（3）要进行热效率分析，其方案更复杂;5. 选择控制策略－即算法
根据方案可选：PID、推理控制、预测控制、解藕控制、自适应控制、模糊控制等。
6. 选择执行器
气动执行器
电动执行器
气动执行器;1－3 过程控制系统的分类及其性能指标;图1-4;图1-5;过程控制系统的性能指标;图1-6;衰减比：n=y1/y3, 常用n= 4 : 1
衰减率： ψ=(y1-y3)/y1,
常用ψ=0.75=75%
n和ψ表征系统的稳定性
;最大动态偏差和超调量;残余偏差;调节时间和振荡频率;误差积分指标;;作业
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