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通用变频器对普通三相异步电机影响
通用变频器对普通三相异步电机影响
摘要:通过电机电路分析,分析了变频器产生的高次谐波对电机技术参数中的温度、功率因素和转速造成的影响。同时,分析了变频器高速的开关频率所产生的电应力对普通三相异步电机绝缘可靠性的影响,并提出了使用变频器牵引三相异步电机时在电缆和电机冷却方面应注意的问题。
关键词:电力电子与电力传动;变频器;电机;绝缘;电缆
中图分类号:TM 文献标识码:A
随着电子技术的发展和企业节能需求的加强,适用于驱动普通三相异步电动机的通用变频器被企业大量使用,这为企业带来了显著的节能效果,但同时也对电动机的可靠运行造成了影响,增加了电机的失效率。因此,有必要关注变频器牵引普通三相异步电机时对电机造成的影响。
1对电机技术参数的影响
三相异步电机的技术参数包括型号、额定电流、额定转速、效率、功率因素和转矩。使用变频器牵引普通三相异步电动机时,变频器对电机技术参数的影响主要体现在效率、功率因素和转矩三个方面。当电流流过非线性负载时,与加载于负载上的电压不呈线性关系,就形成非正弦电流,从而产生谐波。现在所使用的变频器均大量使用了晶闸管等非线性电子元件,使得变频器在运行中均会产生不同程度的非同期正弦电压和非同期正弦电流。经傅里叶级数分析可知,这些非同期正弦电压和非同期正弦电流是由频率相同的基波和频率大于基波的谐波组成。
三相异步电机每相转子的电路可等效为图(1)所示:
图(1)三相异步电机转子等效电路
经电机电路分析可知,当异步电动机转动时,转子的感生电动势为:
[1] (1)
式中:为电源频率;为电机转差率;为每相转子的匝数;为通过每相绕组的最大磁通。
转子的感抗为:
[1](2)
式(2)中,表示每相转子的磁漏电感。由此,电机转动时的转子电流和转矩为:
[1](3)
式(3)中,表示转子绕组的电阻,为常数。
(4)
式(4)中K为常数,U为电源电压。
通过以上公式分析可知,电机转动时,转子的感生电动势、感抗、电流和转矩均受供电电源频率的影响。当使用变频器牵引异步三相电机时,变频器产生的高次谐波进入电机,引起电机转子感抗的变化,在电机转子电路中产生谐波电动势和谐波电流。不同幅值和频率的谐波电动势和谐波电流必将引起电机转子绕组铜耗和铁芯铁耗的增加,这些损耗都会使异步电机的效率和功率因数降低,而这些损耗大部分的能量都转变成热能,引起电机的附加发热,导致普通异步电机工作温度的上升。电机运行过程中,电机在不断进行着电磁与磁电的能量转换,进入电机的高次谐波也必然参与到这些磁电或电磁能量的转换中去,并会在转子中产生随谐波脉动的谐波电磁转矩。谐波磁动势和转子谐波电流合成产生的恒定谐波电磁转矩与随谐波脉动的谐波电磁转矩共同作用将会引起电机磁场的脉动,这些脉动会引起电机电磁转矩振动,造成电机转速振荡和转速不稳定。这种现象主要发生在电机低速运行阶段,例如电机在10hz频率下运行时,就能明显观察到电机运转不稳定。
2对电机绝缘可靠性的影响
三相异步电机在运行过程中,电机绝缘系统受到多种应力的联合作用,电应力就是这些应力中的一种。高电压导致绝缘介质击穿,气体电离的局部间歇放电造成电磁线的磨损,高的电压上升速度加速绝缘介质老化。随着电力电子技术的发展,为了最大限度减少输出中的低次谐波和改善调速性能,变频器都使用了很高的载波频率,脉冲宽度很窄,因而电压上升时间dv/dt很短,上升速度很快。使用变频器牵引普通三相异步电机时,电机定子绕组上所承受电压的分布不均匀。关于在高幅值、短波头的电压陡波下电机定子绕组匝间分布的研究结果表明,绕组匝间电压分布与dv/dt有关。当电压上升时间t<0.3us时,绕组的前几匝所承受的电压应力将超过正常值的1倍以上;当t<50ns时,电机定子绕组的首端几匝将承担约80%的定子端电压,该位置承受的匝间电压超过平均匝间电压的10倍以上。在如此高强度的电应力作用下,使得电机绕组的首、尾匝经常成为绝缘被击穿的故障点。使用变频器牵引普通三相异步电机时,作用于电机绕组线圈的电压(波形、极性、电压的幅值)在匝间绝缘上的性质有很大的差异,变频器控制的电机其绝缘系统所承受的电压是正常电压和逆变器换向时所产生的尖峰电压的叠加值,其实际承受的过电压是正常电压值的数倍。现在大多数变频器都采用PWM逆变器,通过PWM逆变器产生上升和下降时间极短的开关脉冲波形,一般波形的前后沿上升或下降时间在20―100us,器件开关的频率能达到几千赫兹,甚至上万赫兹。当每个脉冲换向的瞬间,脉冲波形的极性从正,快速转换成负或从负转换成正,此时电机的定子绕组承受的电压上升速度很快。试验得出,此时电机绝缘承受
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