基于PMAC多轴运动控制器的数控系统的二次开发.pdfVIP

维普资讯 第l7卷 第3期 浙江水利水电专科学校学报 V0】．17 No．3 2005年 9月 J．ZhejiangWar．Cons＆nydr．College Sep．2OO5 基于PMAC多轴运动控制器的数控系统的二次开发 董 平 ，潘建锋 (1．浙江水利水电专科学校，浙江杭州 310018；2．杭州电子科技大学，浙江杭州 310018) 摘 要：本系统采用DSP运动控制器PMAC卡嵌入 PC机的模式构成了开放式数控系统．在工业控制计算机上，利用该卡配置的软 件，我们对它进行了二次开发，使之不仅具有基本的数控功能，而且还能根据需要添加个性化的数控功能，进一步体现 了该数控系 统 的开放性 ． 关键词：数控 系统；PMAC；二次开发 *BIt~类号：I 3 文献标识码：A 文章编号：1008—536X(2005)03—0052—04 SecondaryDevelopmentofNC System BasedonPMAC DONG 。，PAN肋n_厂e 。 (1．ZhejiangWaterConservancyandHydropowerCollege，Hangzhou310018，China； 2．HangzhouElectronicSciencenadTechnologyUniversity，Hnagzhou310018，China) Al~raet：Thepaperdiscussesna openingNCsystemwiththemodeofDSPmotioncontroller，calledPMAC．Basedontheadvnatageofthesoftware， htecard’8functioninhteIPCisescondarilydevelopedtokeepnotonlyhtebasicNCfunction butalos thespecialNCfunctions whenneeded，and ， itsopeningcharacteristicsaswel1． Keywords：NC System；PMAC；escondarydevelopment O 前 言 上层系统操作调度管理、故障诊断、参数输入、程序编辑等非实 自从 1951年美国麻省理工学院伺服机构实验室研制出第 时性任务 ． 一 台三坐标数控铣床以来 ，数控技术随着微电子技术的发展及 1 系统开发前有关PMAC卡的调试准备工作 其他相关技术的进步而不断升级换代，其功能亦 日趋完善齐 首先，根据控制的需要设置好 PMAC卡上的E跳线 ，然后 全．尤其是自上世纪90年代以来，在数控技术领域引入了开放 把PMAC卡插入电脑主板上的一个 ISA插槽 中。安装 PMAC可 式结构体系的范畴，数控技术的发展又进入了一个全新的时 执行程序 Pwin，本系统主要利用它来完成 Pc机与PMAC的通 代．开放式CNC曾受制于PC计算能力的限制，使得较复杂的控 讯以及随后的调试 、配置 、优化 PMAC卡上有关电机的软件参 制算法难以实现，阻碍了这类系统向高速、高精方向发展．2o世 数 ．在完成跳线设置并建立同主机的通讯后，就可 以把 PMAC 纪8O年代末期，基于DSP(DigitalSig,~lProcesosr)的运动控制技 卡与放大器、电机及反馈设备等连接起来了．接下来的工作就 术的突破为开放式CNC提