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New paint controller IRC5P IRC5P 新喷漆控制柜 统一的电柜尺寸 (参考 S4P有紧凑型与扩展型)) 低成本的电柜结构 更少的部件 更方便的装配 主电缆接口与S4P+ 相同(除 IRB5500) 支持两个驱动系统 系统 1 最多支持 8 轴 系统 2 最多支持 6 轴 (pumps,handler etc.) 一个变压器涵盖200-600VAC 电压输入 变压器于元器件分开,利于隔热. 分布式I/O (串口通信) 内在的CBS安全保护等. 电源模块 一个电源模块 刹车,高压驱动,计算机等电源继电器是内置的. 服务连接 服务口位于柜门前 网线,USB,IPS监控口. LED 指示 (similar to S4P+) IRC5P 电柜内部 IRC5P 电柜内部 IRC5P 电柜内部 IRC5P 电柜内部 IRC5P 电源系统 主变压器 同一变压器器的输入电压的范围 200-600VAC PDB的3x43VAC是有防护的线圈而且是有过载保护的. 260VAC and 475VAC的驱动系统在主线圈上. 115VAC 与 230VAC的输出是独立的线圈. 内在的温度调节装置. 输入端的过载保护. IRC5P 电源分配模块 PDB 提供24VDC 电压 与分配 . 一个单元支持所有的功能. 模块上是电容充电作为主计算机板的备份 (S4P+是电池) 通过USB 与MC通信(状态与备份后断电). 清扫控制可输出给两个机器人/工艺系统. +24V 供给: I/O 系统 主计算机 测量板 高压驱动 散热风扇 刹车 清扫/安全控制的继电器在模块上. MIB负责继电器的控制 IRC5P 驱动系统 支持两个独立的驱动系统. 支持8 + 6 轴. 一个单元支持6轴的驱动系统. 过滤与电容是独立的单元 一个驱动单元用于外轴与其它的应用 DSQC601 轴计算机控制机器人的运动 支持两只测量板 通过以太网与主计算机通讯. 调试的控制口 串行通讯而且发状态信号到MIB SDI 控制工艺设备 可与 PIB通讯 与 S4P+是同样的板子 S4P+ 与 IRC5P相同处: SMU 测量板 MCOB 机器人控制板 等等. IRC5P 主计算机 定制的主计算机主板 基于 intel celeron M 处理器 4个以太网接口 PIB/TPU 轴计算机 服务口 2个 RS232 口 服务口/调试口 1个 RS485 口 (喷涂控制柜未使用) 4 PCI 插槽 紧凑型flash disk 接口 2 USB 口 PDB 状态 备份 IRC5P 喷涂界面板 PIB IRC52P的基本控制系统与喷涂系统的接口板. 基于 PowerPC MPC5200 处理器 TPU 与 MP之间的TPU 通讯接口 IPS 计算机 3xSPI 口: SPI bus SIB 与MIB SPI port ALED 显示板 SPI bus IO节点. 2x CAN/devicenet ports: CAN bus for IPS, Fieldbus, I/O nodes, Robot I/O, Process I/O 备用 3x 以太网口: MP的以太网通讯 (包括TPU 通讯) 2 口备用 输送链/编码器接口 安全监控 选项授权 IRC5P 本体接口板 MIB 控制系统与本体/工艺设备之间的接口 清扫控制 支持两套清扫系统/传感器 清扫时间选择的卡 On board I.S. barriers ATEX sertified [EEx ib] IIC inputs UPS for serial measurement board with batteri low alarm ATEX sertified [EEx ib] IIC outputs Integrated holder and connector for disposal lithium battery Control for power relays(drives) and PDB relay interface(brake,HV,func,24V IO etc.) Exp controlled communication link for robot and process equipment: Two CAN/Devicenet ports Three RS422 ports for serial measurement boards SPI slave communication to PIB RS485 communication for relay status to Axis computer Generall I/O for airsupply etc. IRC5P 安全接口