于灰永磁无刷直流调速统研究.pdfVIP

摘要 无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广阔的电机，应用传统的控制理论 对其进行控制系统设计、分析的技术已经相对成熟，在此基础上研发出的各种调 速系统已经在工业生产中获得广泛应用。因此，无刷直流电机的进一步推广应用， 在很大程度上依赖于对一些先进控制策略的研究。 为了改进无刷直流电机调速系统的控制性能，本文基于灰色控制理论建立了 无刷直流电机灰色PID控制调速系统模型。常规的PID控制以其结构简单、可 靠性高、易于工程实现等优点至今仍被广泛采用。在系统模型参数变化不大的情 况下，PID控制性能优良，但无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统， 传统的PID控制器难以克服电机自身参数不确定和扰动带来的转速偏差问题，无 法实现精确快速的控制。灰色控制器是在继承经典PID控制器不依赖于对象模型 优点的基础上，通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器，性能优良并且 算法简单。该控制器设计不需要建立电机的精确数学模型，对参数变化和负载扰 动不敏感。系统较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪，结构简单，能适 应环境变化，具有较强的鲁棒性。 本文以灰色系统理论为基础，把无刷直流电机的数学模型分为确定部分与不 确定部分，对被控对象的不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制 系统的灰量得到一定程度的白化。对所提出的无刷直流电机灰色PID控制调速系 统进行了仿真，对仿真结果给出理论分析；以TMS320F2812型DSP为核心控制 器建立了无刷直流电机调速驱动系统。仿真和实验结果表明，基于灰色PID控制 算法的无刷直流电机调速系统受电机参数变化影响较小，具有较高的控制精度和 鲁棒性，表现出优良的动、静态性能。 关键词：永磁无刷直流电机；灰色预测控制；速度控制；微控制器 ABSTRACT ofsmall ThebrushlessDC the sizes，low motors(BLDCM)haveadvantage ofindustrial been usedin field tomaintain．Soithas widely every weight，andeasy and ofBLDCM controlandhasabroad in theory design prospectapplication．The further oncontrol methodiS moremature．Itsapplicationdepends strategy． already to ConventionalPIDcontrolhas construction，highreliability，andeasy simple ifthe of modelhave controllerhas controleffect realize．PID good parameterssystem and whencontrolledhas nonlineartrait h